[发明专利]一种基于机器视觉的电池片检测设备的标定方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的电池片检测设备的标定方法，其特征在于，包括光源亮度标定、物距标定、焦距标定：

所述光源亮度标定包括：通过将当前标定板的亮度信息和预先设定的标准亮度值进行比较，根据比较结果调整光源控制器输出值，从而实现对光源亮度的标定；

所述物距标定包括：利用相机获取所述标定板与相机之间的物距值，通过将当前物距值与预先设定的标准物距值进行比较，根据比较结果调整相机与标定板之间的距离；

所述焦距标定包括：将电池片放置于标定板的光源中心，利用相机采集电池片图像，根据采集图像的栅格清晰程度模拟参考图像，根据参考图像的质量调整镜头焦距，直到参考图像的质量参数符合要求。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的电池片检测设备的标定方法，其特征在于，所述光源亮度标定包括以下步骤：

(1)将用于光源亮度标定的标定板放置在检测光源的中心处；

(2)控制光源和相机，实时采集标定板图像，获取标定板的亮度信息；

(3)根据所述获取的标定板当前的亮度值和标准亮度值的差异，来调整光源控制器输出值，以实现对光源亮度的标定；

(4)循环步骤(1)-(3)实现对背景、红色、绿色、蓝色光源的标定。

3.根据权利要求2所述的的基于机器视觉的电池片检测设备的标定方法，其特征在于，选用不同色系的标定板进行光源亮度标定。

4.根据权利要求1所述的的基于机器视觉的电池片检测设备的标定方法，其特征在于，所述物距标定包括：

(1)把标定板放置在检测光源的中心处，贴有标定尺的一面朝向相机所在的一侧；

(2)控制光源和相机实时采集图像，根据图像中图形的提示，将标定板放置在指定的范围内；

(3)通过对采集到的标定尺图像进行处理，将物距以高度数值的形式进行显示和输出；

(4)根据当前的物距值与标准物距值的差异，调整相机滑台，以实现对物距的标定。

5.根据权利要求1所述的的基于机器视觉的电池片检测设备的标定方法，其特征在于，所述根据采集图像的栅格清晰程度模拟参考图像包括：对采集的电池片图像进行处理，将栅线的清晰程度进行拟合计算，将清晰的位置赋以较高的权重，模糊的位置赋以较低的权重，最终结果以灰度图的形式进行输出，从而得到模拟参考图像，根据所述模拟参考图像来展示焦距的对焦位置和景深覆盖范围。

6.根据权利要求5所述的的基于机器视觉的电池片检测设备的标定方法，其特征在于，所述质量参数包括：参考图像的灰度值和均匀性。