[发明专利]一种基于机器视觉的电池片检测设备的标定方法

说明书

本发明提供一种基于机器视觉的电池片检测设备的标定方法，包括光源亮度标定、物距标定、焦距标定。所述光源亮度标定包括：通过将当前标定板的亮度信息和预先设定的标准亮度值进行比较，根据比较结果调整光源控制器输出值，从而实现对光源亮度的标定；所述物距标定包括：利用相机获取所述标定板与相机之间的物距值，通过将当前物距值与预先设定的标准物距值进行比较，根据比较结果调整相机与标定板之间的距离。本发明提供的方法，提升了不同机台检测设备的一致性，从而保证设备在使用过程中，对于相同的产品，在不同机台的设备可以使用相同的参数，并得到近似一致的检测结果，从而便于用户操作和调整。

技术领域

本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的电池片检测设备 的标定方法。

背景技术

在电池片生产最终环节，需要对电池片的外观质量和颜色进行分选，目 前该部分工作基本都是由电池片检测设备进行自动处理。由于检测设备在加 工、安装、调试过程中无法做到完全一致，因此会机台与机台之间会存在一 定的偏差，导致设置相同的检测参数但检测结果可能会有差异。

具体地，现有技术对机台进行标定是采用以下方式：针对物距(镜头到 被拍摄物的距离)标定：使用规格型号完全一致的加工件，将检测模组安装 在这个加工件上，从而确保各个机台物距的一致。针对光源亮度：在相机曝 光统一的前提下，各个机台的光源控制器设置为同一个亮度值。针对镜头景 深，通过对图像局部位置进行放大并实时采集图像，根据该区域的清晰程度 调整镜头焦距，从而确保焦距处于最佳位置。然而，该现有技术方法对于物 距一致性无法保证，存在毫米级的误差，且出现差异后无法修正；对于光源 亮度标定方面，忽略了不同光源控制器之间的差异，也忽略了光源内壁反光 效果的差异，因此难以保证采集图像在亮度方面的一致性；对镜头焦距的调 整，只能保证放大区域的焦距是理想的，无法保证整个图像区域都处于镜头 的最佳景深范围内，所以局部调整完后，还要查看其余区域的清晰度是否满 足要求。因此调整难度大，耗时长。

发明内容

本发明的目的在于针对物距、光源亮度、镜头景深方面存在的差异，提 供了一种标定方法，从而提升不同线别的检测设备的一致性，以最大程度降 低不同设备在采集图像方面的差异。

一种基于机器视觉的电池片检测设备的标定方法，包括光源亮度标定、 物距标定、焦距标定：

所述光源亮度标定包括：通过将当前标定板的亮度信息和预先设定的标 准亮度值进行比较，根据比较结果调整光源控制器输出值，从而实现对光源 亮度的标定；

所述物距标定包括：利用相机获取所述标定板与相机之间的物距值，通 过将当前物距值与预先设定的标准物距值进行比较，根据比较结果调整相机 与标定板之间的距离；

所述焦距标定包括：将电池片放置于标定板的光源中心，利用相机采集 电池片图像，根据采集图像的栅格清晰程度模拟参考图像，根据参考图像的 质量调整镜头焦距，直到参考图像的质量参数符合要求。

进一步地，如上所述的基于机器视觉的电池片检测设备的标定方法，所 述光源亮度标定包括以下步骤：

(1)将用于光源亮度标定的标定板放置在检测光源的中心处；

(2)控制光源和相机，实时采集标定板图像，获取标定板的亮度信息；

(3)根据所述获取的标定板当前的亮度值和标准亮度值的差异，来调整 光源控制器输出值，以实现对光源亮度的标定；

(4)循环步骤(1)-(3)实现对背景、红色、绿色、蓝色光源的标定。

进一步地，如上所述的基于机器视觉的电池片检测设备的标定方法，选 用不同色系的标定板进行光源亮度标定。

进一步地，如上所述的基于机器视觉的电池片检测设备的标定方法，所 述物距标定包括：