[发明专利]揿针自动化检测包装设备

说明书

一种揿针自动化检测包装设备，用于对揿针产品进行检测和包装，揿针产品包括揿针、用于放置揿针的料盒以及用于密封放置有揿针的料盒的透析纸；包括揿针检测及冲切单元，其包括按工作顺序依次设置的揿针上料模组、视觉检测模组以及揿针冲切剔废模组；该设备还包括揿针装盒检测密封单元，其包括第三传送机构，该第三传送机构按工作顺序依次设有料盒上料工位、料盒检测工位、揿针装盒工位、装盒检测工位、第一热封工位、透析纸上料工位、第二热封工位以及出料工位；料盒经经驱动移动至与第三传送机构的各工位依次对位配合。本发明具有自动化程度高的特点，不仅提高了生产效率，且保证了产品的良品率，还能降低人工成本。

技术领域

本发明涉及医用揿针的加工，具体涉及一种揿针自动化检测包装设备。

背景技术

针灸是一种中国特有的治疗疾病的手段，它是一种“从外治内”的治疗方法，利用针灸针为治疗工具，通过经络、腧穴的作用，并辅以一定的操作手法来调理或治疗身体不适。针灸针的结构形式包括多种，其中揿针属于皮内针之一，是临床用于埋（揿）针的一种特制针灸针，具有操作简便、固定容易，可较长时间埋藏等特点。

通常，揿针以不锈钢丝制成，其针体呈90°弯折，形成相互垂直的针身和针柄，针身的头部为针尖。为便于临床应用，其针柄多覆以3M等材料的黏性敷料，以定位针体，并在使用时增加贴敷在人体皮肤的附着力。在使用揿针时，首先要选取人体的针刺部位，并对该部位的皮肤表面进行消毒，然后将揿针从包装中取下，轻置于所选部位，最后在针柄上向下轻轻施力，以将针尖按压入皮内。

现有技术对揿针的检测包装中，大部分都采用人工作业，自动化程度较低，因此存在效率低、良品率低、成本高等不足，且完成整套工作通常需要多台不同的设备，无法实现集成化智能加工。

因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本发明所要研究解决的课题。

发明内容

本发明的目的是提供一种揿针自动化检测包装设备。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种揿针自动化检测包装设备，用于对揿针产品进行检测和包装，所述揿针产品包括揿针、用于放置揿针的料盒以及用于密封放置有揿针的料盒的透析纸；包括揿针检测及冲切单元，该揿针检测及冲切单元包括按工作顺序依次设置的揿针上料模组、视觉检测模组以及揿针冲切剔废模组；

所述揿针上料模组包括第一传送机构，该第一传送机构按工作顺序依次设有揿针上料工位以及揿针移载工位；待检测和冲切的揿针载片经由揿针上料工位进入揿针上料模组，并经驱动与第一传送机构的两工位依次交替对位配合；

所述视觉检测模组包括第一视觉检测机构、第二视觉检测机构以及送料导轨；

所述送料导轨具有一长度，具有上料处和下料处；所述上料处对应揿针上料模组设置，所述揿针载片通过一第一移载机构从所述揿针移载工位移载至所述上料处，并经驱动向所述下料处平移，该下料处对应揿针冲切剔废模组设置；

所述第一视觉检测机构设置于所述送料导轨的上方，其摄像头在竖直方向对应所述送料导轨中揿针的上表面设置；所述第二视觉检测机构设置于所述送料导轨的侧边，其摄像头在水平方向对应所述送料导轨中揿针的侧部设置；

所述揿针冲切剔废模组包括第二传送机构，该第二传送机构按工作顺序依次设有上料工位、冲切剔废工位以及下料工位；

所述上料工位对应所述送料导轨的下料处设置，经检测的所述揿针载片经一第二移载机构移载至所述上料工位上，并经驱动移动至与第二传送机构的各工位依次对位配合；

所述揿针冲切剔废模组对应所述冲切剔废工位设有冲切剔废机构，所述冲切剔废机构用于对位于所述冲切剔废工位上的揿针载片进行冲切以及剔废；

冲切并剔废后的良品揿针移动至所述下料工位；