[发明专利]轮胎侧偏特性的测量及数据处理方法、设备和计算机可读载体介质

权利要求书

1.一种分区测量轮胎侧偏特性的方法，该方法包括以下的步骤：

1）将试验轮胎安装到轮胎六分力试验机上，首先设置试验所需的轮胎气压、路面速度、外倾角及垂向载荷；

2）然后将侧偏角进行分区方式施加，侧偏角加载采用三角波或正弦波方式，通过时间采样方式测得包括所需垂向载荷和/或侧倾角组合条件下的轮胎侧向力及回正力矩关于侧偏角的试验数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤1）包括以下的步骤：

1）抽取同一批次生产的且样品差异较小的轮胎作为试验轮胎；

2）将试验轮胎安装到合适的轮辋上并充气调整至所需的气压，然后静置于具有温度管控的实验室环境下≥3小时，以达到轮胎内外部的温度平衡，以及为轮胎充气状态下的预加载做准备；

3）将充气停放后的轮胎安装至具有侧偏测试功能的轮胎六分力试验机上，设置所需的轮胎气压、路面速度、垂向载荷、外倾角与侧偏角，对轮胎进行预实验，使得轮胎达到预定的温度平衡并消除轮胎内部残余应力；

4）预实验结束后，重新将轮胎气压调整至试验所需的气压值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，步骤2）包括线性区的侧偏特性测试、小侧偏角条件下的非线性区的侧偏特性测试、大侧偏角条件下的非线性区的侧偏特性测试中的1种或2种或3种；线性区侧偏角在±2°范围，小侧偏角在±2°~±8°范围，大侧偏角在±8°~±15°范围。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，线性区的侧偏特性测试包括以下的步骤：

1）设定试验所需的路面速度；

2）设定试验所需的第一个垂向载荷值；

3）设定试验所需的第一个侧倾角；

4）执行线性区的侧偏特性测试；

5）循环第2）步至第4）步，直至完成所有的侧倾角和垂向载荷试验条件。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，小侧偏角条件下的非线性区的侧偏特性测试方法如下：

1）设定试验所需的路面速度；

2）设定试验所需的第一个垂向载荷值；

3）设定试验所需的第一个侧倾角；

4）执行小侧偏角下的非线性区的侧偏特性测试；

5）根据试验温升控制的需求，设置轮胎自由滚动进行降温到目标值；

6）循环第2）步至第5）步，直至完成所有的侧倾角和垂向载荷试验条件。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，大侧偏角条件下的非线性区的侧偏特性测试方法如下：

1）设定试验所需的路面速度；

2）设定试验所需的第一个垂向载荷值；

3）设定试验所需的第一个侧倾角；

4）执行大侧偏角下的非线性区的侧偏特性测试；

5）根据试验温升控制的需求，设置轮胎自由滚动进行降温到目标值；

循环第2）步至第5）步，直至完成所有的侧倾角和垂向载荷试验条件。

7.一种轮胎侧偏特性试验数据处理方法，该方法包括以下的步骤：

1）权利要求 1-6任意一项权利要求所述的方法所测得的原始试验数据读取至数据处理装置，包括侧偏角、侧向力、回正力矩、垂向载荷等通道的数据；

2）采用数据处理装置对不同区间的试验数据进行拼接并滤波处理；

3）采用数据处理装置对滤波处理结果数据进行插值处理，使得去程和回程的散点试验数据处理为连续的曲线；

4）对去程和回程两部分数据上下对称取均，使得侧向力与回正力矩关于侧偏角的去程和回程两段曲线生成折叠效果的一条曲线；

5）采用数据处理装置，生成满足PAC2002模型辨识的tdx数据文件；

6）进行轮胎模型辨识，得到轮胎模型tir文件，用于提供给整车进行动力学仿真分析。

8.根据权利要求7所述的数据处理方法，其特征在于，去程为-15-15°对应的侧向力与回正力矩关于侧偏角的特性曲线；回程为15°~-15°对应的侧向力与回正力矩关于侧偏角的特性曲线。