[发明专利]用于估计悬挂高度的系统和方法

权利要求书

1.一种用于车辆的方法，所述方法包括：

在车轮运动期间，

基于第一车桥等速万向(CV)接头和差速器之间的轴向运动距离来估计车桥的悬挂高度的变化。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车桥包括第一半轴和第二半轴，所述第一半轴在一端处经由所述第一CV接头机械地联接至所述差速器，所述第二半轴在一端处经由第二CV接头机械地联接至所述差速器，所述差速器定位在所述第一半轴和所述第二半轴之间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一半轴包括车轮端，第一车轮围绕所述车轮端附接，所述车轮端与联接至所述第一CV接头的端部相对。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，轴向运动的距离经由被定位在所述差速器上靠近所述第一CV接头的线性位移传感器来估计，所述线性位移传感器面向所述车轮端。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，估计所述悬挂高度的变化还基于：从所述第一CV接头来估计的所述第一半轴的长度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，估计所述悬挂高度的变化还基于：在估计所述悬挂高度的变化开始时的所述差速器的平面与所述车轮端之间的初始垂直距离，所述悬挂高度的变化相对于所述差速器的平面与所述车轮端之间的初始垂直距离来估计。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括从控制器存储器中检索静止悬挂高度，所述静止悬挂高度是在车轮静止期间所述车桥的车轮端与车架的下表面之间的垂直距离。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括基于所述静止悬挂高度、所述差速器的平面与所述车轮端之间的初始垂直距离、以及所估计的所述悬挂高度的变化来估计最终悬挂高度。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：响应于高于第一阈值高度的所述最终悬挂高度，调节所述车辆的悬挂系统以将所述车桥的最终悬挂高度降低为在所述第一阈值高度和第二阈值高度之间。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：响应于低于所述第二阈值高度的所述最终悬挂高度，调节所述车辆的悬挂系统以将所述车桥的最终悬挂高度增加为在所述第一阈值高度和所述第二阈值高度之间，所述第一阈值高度高于所述第二阈值高度。

11.一种用于车辆的系统，所述系统包括：

控制器，所述控制器具有储存在其非暂时性存储器中的计算机可读指令，当执行所述指令时，使所述控制器能够：

基于如下事项中的一个或多个来估计车桥相对于初始悬挂高度的悬挂高度的变化，即，差速器单元与将所述车桥的半轴联接到所述差速器单元的等速万向(CV)接头之间的估计的轴向运动、所述差速器单元的平面与车轮端之间的初始垂直距离、以及所述半轴的长度，差速器单元和所述CV接头之间的轴向运动经由联接到所述差速器的线性位移传感器来估计。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述差速器单元和所述CV接头之间的距离基于被安装在所述车桥的车轮端上的车轮在垂直运动期间的线性轴向运动来估计。

13.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述初始悬挂高度是车架的下表面与所述车轮端之间的垂直距离，其中联接至所述车桥的车轮处在静止位置中并且没有车辆负载。

14.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述线性位移传感器跟踪目标的轴向运动，所述目标被定位成相邻于面向所述车轮端的CV接头。