[发明专利]用于估计悬挂高度的系统和方法

说明书

提供了用于经由线性位移传感器估计车桥的悬挂高度的方法和系统。在一个示例中，一种方法可以包括，在车轮运动期间，基于第一车桥等速万向(CV)接头和差速器单元之间的轴向运动距离来估计车桥的悬挂高度的变化。

技术领域

本说明书总体涉及用于经由线性位移传感器估计车桥的悬挂高度 (rideheight，或称“车身高度”)的方法和系统。

背景技术

诸如客车的车辆可以包括负载承受框架、底盘和支承多个车轮的 车桥。对于车桥的悬挂高度可以是车桥的车轮端与底盘的下表面之间的垂 直距离。在车辆运行期间，底盘的相对运动以及随之而来的车辆的悬挂高 度和重心的改变可以经由一个或多个传感器来监测。仅作为示例，基于测 量的悬挂高度，可以经由车辆的悬挂系统进行调节以维持期望的悬挂高度 和重心以改善车辆稳定性。

用于估计车桥中的悬挂高度的一种示例方法可以包括使用杠杆机 构、基于线性位置到角位置的转换来测量车辆底盘相对于车轮的位置。杠 杆机构可以包括在一端处固定到车辆底盘的杠杆臂，而该臂的另一端可以 附接到转动角度位移传感器的车桥。

发明人在此已经认识到使用杠杆机构以及转动角度位移传感器来 估计车桥的悬挂高度的潜在问题。作为示例，包括杠杆臂、转动角度位移 传感器和相关联的导线的杠杆机构都可以位于车桥的车轮端。车桥的车轮 端可能受到恶劣(道路)状况的影响，导致杠杆机构容易受到加速机械劣 化的影响。可以进行附加的抗震和传感器密封以减少杠杆机构的劣化。此 外，杠杆臂和转动角度位移传感器之间的机械转换机构可能增加该杠杆机 构的复杂性和成本。此外，为了使用该杠杆机构测量悬挂高度，在车桥的 车轮端处使用了大量接线，这进一步增加了系统的成本和复杂性。

发明内容

在一个示例中，上述问题可以通过一种用于车辆的方法来解决， 该方法包括：在车轮运动期间，基于第一车桥等速万向(CV)接头和差速 器之间的轴向运动距离来估计车桥的悬挂高度的变化。以这种方式，通过 经由传感器估计轴向长度的变化，可以用更少的部件精确地估计悬挂高度。

作为一个示例，线性位移传感器可以联接至被容纳在车桥的两个 半轴之间的差速器单元。在车辆运动期间，车轮端与底盘之间的距离可变 化，因为车轮可能在车桥的车轮端处垂直地移动。等速万向(CV)接头可 以经由车桥的半轴将差速器联接到车轮端。由于车轮运动的缘故，在CV 接头处的半轴的角度位移可能转化为CV接头与差速器单元之间的横向距 离的变化。线性位移传感器可以估计半轴的轴向运动距离。车轮端与底盘 之间的垂直距离的变化(悬挂高度的变化)可以基于CV接头与车轮端之 间的初始线性距离和车轮运动期间CV接头与车轮端之间的轴向运动来估 计。基于估计的悬挂高度，车辆悬挂系统可以调节该悬挂高度以维持车辆 重心的期望位置。

以这种方式，通过使用联接至差速器单元的传感器来检测车轮运 动期间差速器单元和CV接头之间的横向距离的变化，可以在不使用复杂 杠杆机构的情况下估计车桥的悬挂高度。通过用单个线性位移传感器代替 杠杆机构，可以减少所需的大量接线。将线性位移传感器放置在CV接头 处靠近差速器单元的技术效果是，该传感器不会受到车轮端的坚固性要求， 由此降低该传感器密封性和抗震性要求。通过精确地估计车桥的悬挂高度，可以在车辆悬挂系统中进行调节以维持车辆的期望重心。总之，通过使用 联接至差速器单元的线性位移传感器来估计车辆行驶期间的悬挂高度，可 以减少用于估计悬挂高度的机构的劣化并且可以提高改善测量的精确性。

应当理解，提供以上概述是为了以简化的形式介绍在详细描述中 进一步描述的概念的选择。这并不意味着确定所要求保护的主题的关键或 必要特征，所要求保护的主题的范围由所附权利要求唯一地限定。此外， 所要求保护的主题不限于解决以上或在本公开的任何部分中指出的任何缺 点的实施方式。

附图说明

图1示出了具有两个车桥的车辆底盘。

图2示出了用于估计悬挂高度的线性位移传感器的示例定位。