[发明专利]一种电压表读数方法和装置在审
申请号: | 202110672487.8 | 申请日: | 2021-06-17 |
公开(公告)号: | CN113554016A | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
发明(设计)人: | 杨晓云 | 申请(专利权)人: | 北京佳讯飞鸿电气股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/20 | 分类号: | G06K9/20;G06K9/62 |
代理公司: | 北京智沃律师事务所 11620 | 代理人: | 吴志宏 |
地址: | 100095 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电压表 读数 方法 装置 | ||
本申请实施例公开了一种电压表读数方法和装置,该方法包括:获取仪表图像;从所述仪表图像中提取出表盘区域,并从所述表盘区域中提取出指针区域;根据所述表盘区域和所述指针区域的位置信息,确定所述仪表图像中的指针角度;根据所述指针角度,确定所述仪表图像的读数信息。
技术领域
本申请属于图像处理技术领域,具体涉及一种电压表读数方法和装置。
背景技术
随着科技的发展,各类设备日常巡检是变电站人工运维中非常重要的项目之一,各类开关和表计的状态及时检测和预警也具有相当重要的意义。很多设备存在不止一处指针式表盘,在实际的人工巡检中,存在识别不正确,不及时,不安全等隐患和缺陷。
在传统的图像识别读数方法中,先从输入图片剪裁出表盘,去除背景,采用模板匹配的方式提取出表盘;由于电压表的表盘刻度均在同一个圆弧上,可以通过刻度线所在圆弧来确定圆弧所在圆的圆心和半径;再采用最小二乘法和霍夫变换拟合,通过多次轮廓筛选,计算轮廓外界矩形的中心作为刻度点,将刻度点与表盘圆心的连线作为刻度线;然后,通过霍夫直线检测原理,定位指针,利用夹角和量程计算读数。
然而,由于仪表图像质量不高且角度不一,而霍夫变换算法对图片的质量要求苛刻,容易检测到较多的干扰线条,从而导致读数的准确率较低。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种电压表读数方法和装置,能够解决现有技术中的图像识别读数方法的缺陷。
为了解决上述技术问题,本申请是这样实现的:
第一方面,本申请实施例提供了一种电压表读数方法,包括:
获取仪表图像;
从所述仪表图像中提取出表盘区域,并从所述表盘区域中提取出指针区域;
根据所述表盘区域和所述指针区域的位置信息,确定所述仪表图像中的指针角度;
根据所述指针角度,确定所述仪表图像的读数信息。
进一步地,所述表盘区域和指针区域均为矩形,所述表盘区域具有第一边,所述仪表图像中的指针经过所述指针区域的中心点和所述第一边的中点。
进一步地,所述根据所述表盘区域和所述指针区域的位置信息,确定所述仪表图像中的指针角度,具体包括:
根据所述指针区域的中心点的坐标和所述第一边的中点的坐标,计算所述指针所在的直线与水平线的夹角,所述夹角为所述指针角度。
进一步地,所述表盘区域的长度为template.shape[0],所述表盘区域的宽度为template.shape[1],所述第一边的起点的坐标为(0,0),所述第一边的终点的坐标为(template.shape[0],0),所述第一边的中点的坐标为(template.shape[0]/2,0);
所述指针区域的第一点的坐标为(topleft_x,topleft_y),所述指针区域的第二点的坐标为(bottomright_x,bottomright_y),所述第一点和所述第二点分别位于所述指针区域的对角线的两端,所述指针区域的中心点的坐标为:((bottomright_x+topleft_x)/2,template.shape[1]-(bottomright_y-topleft_y)/2);
若(bottomright_x+topleft_x)小于或等于template.shape[0],则指针角度θ为:π-arctan(2(bottomright_y-topleft_y)/(template.shape[0]-bottomright_x-topleft_x);
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