[发明专利]一种基于互联网的信息服务云平台综合管理系统

权利要求书

1.一种基于互联网的信息服务云平台综合管理系统，其特征在于，包括：

区域位置确定模块，所述区域位置确定模块通过各个区域内的传感器对采摘农产品的人员位置进行确认；

区域图像采集模块，所述图像采集模块根据各个区域内传感器的显示结果对有采摘人员的区域进行图像采集；

图像信息处理模块，所述图像信息处理模块对采摘现场的状态及采摘人员的行为进行判断，判断采摘人员是否发生违规行为；

违规行为报警模块，所述违规行为报警模块获取图像信息处理模块对采摘人员是否发生违规行为的判断结果，当采摘人员发生违规行为时，则进行报警并对采摘人员发出警告；

所述区域位置确定模块将整个采摘现场进行统一划分，划分成不同的区域，并为每个区域匹配不同的编号，每个编号对应的区域内设置有传感器，所述传感器与该编号对应的区域进行绑定，所述传感器对感应范围内的采摘现场进行实时监控，

当采摘人员进入到传感器对应的感应范围内时，该传感器会向区域位置确定模块发出高电平信号1，

当采摘人员未进入到传感器对应的感应范围内时，该传感器会向区域位置确定模块发出低电平信号0；

所述每个编号对应的区域为矩形，且绑定的传感器个数为2n+1个，所述n的取值范围为大于等于0的整数，

所述每个区域内的传感器均分布在与矩形中较长的边平行的中线上，传感器的具体分布规则如下：

S1.1、在区域中与较长的边平行中线的中点上设置一个传感器A；

S1.2、判断2n+1是否大于等于3，

当2n+1小于3时，传感器位置设置结束，

当2n+1大于等于3时，计算传感器的感应范围半径r，在中线上步骤S1.1中所设置传感器A的两边再分别设置一个传感器，使得传感器的位置与区域中较短的边的距离等于感应范围半径r；

S1.3、计算2n+1与3的差，即2n-2，将剩余的2n-2个有规律的设置在步骤S1.1与S1.2中中线上的三个传感器之间，使得各个相邻两个传感器之间的距离相等；

所述区域图像采集模块获取区域位置确定模块中各个区域内传感器反馈的电平信号情况，

当某区域内的传感器反馈的电平情况中存在高电平时，则判定该区域为监测区域，区域图像采集模块控制距离该区域最近的摄像头对该区域进行图像采集，所述图像采集的频率为每隔第一单位时间采集一次；

当某区域内的传感器反馈的电平情况中均不存在高电平时，则判定该区域为安全区域，不需进行监测，

所述摄像头在对监测区域进行图像采集时，会对摄像头方向进行校准，使得监控画面的中点与该监测区域内传感器A的位置重合；

所述图像信息处理模块获取区域图像采集模块采集到的图像信息，分别对同一监测区域每次采集到的图像进行对比，获取相邻图像中采摘现场之间的图像差异，对对应的图像差异分别进行分析，并截取采摘人员采摘过程的图像进行分析；

所述图像信息处理模块对相邻图像之间的图像差异的分析内容为对采摘现场受损状态的分析，所述采摘现场受损状态包括被破坏藤蔓的粗度及受损的藤蔓数量，

所述图像信息处理模块对截取的采摘人员采摘过程图像的分析为判断采摘人员采摘过程中对与被采摘的农产品相连的藤蔓造成的伤害程度；

当采摘现场种植的是西瓜时，图像信息处理模块先根据像素点的RGB值对相邻图像之间的图像差异进行处理，将图像差异中除绿色之外的像素点均替换成白色的像素点，然后对得到的结果进行灰度处理，比较相邻像素之间的灰度值，

根据西瓜藤蔓与西瓜叶片之间灰度值的差异，进而对西瓜藤蔓对应的像素点进行提取，计算提取的结果中各段西瓜藤蔓端部宽度对应的像素点个数，记为该段西瓜藤蔓端部的粗度，比较邻图像之间的图像差异中西瓜藤蔓的段数是否相同，

当相邻图像之间的图像差异中西瓜藤蔓的段数相同时，则判定该图像差异中西瓜藤蔓未遭到破坏；

当相邻图像之间的图像差异中西瓜藤蔓的段数不同时，则判定该图像差异中西瓜藤蔓遭到破坏，对图像差异中各段西瓜藤蔓的位置进行判断，锁定该西瓜藤蔓遭到破坏的断口，所述断口对应的两段西瓜藤蔓端部粗度的平均值记为被破坏藤蔓的粗度，

统计同一监测区域相邻图像之间的图像差异中被破坏藤蔓的粗度大于等于第二预设值的个数，将所得个数作为相邻图像中后一次采集图像的受损的藤蔓数量，记为b，

将某区域中传感器反馈的电平情况存在高电平对应的时间段内，区域图像采集模块采集的该区域所有图像中受损的藤蔓数量b进行汇总，所得汇总结果为该采摘人员采摘时使采摘现场受损的藤蔓数量，记为b1，

所述锁定西瓜藤蔓遭到破坏的断口的方法如下：

S2.1、在两个图像差异中建立同一平面直角坐标系，

S2.2、获取各段西瓜藤蔓中各像素点的坐标，并将同一段西瓜藤蔓中所有像素点横坐标的平均值作为该段西瓜藤蔓位置的横坐标，将同一段西瓜藤蔓中所有像素点纵坐标的平均值作为该段西瓜藤蔓位置的纵坐标，进而得到该段西瓜藤蔓的位置坐标；

S2.3、将两个图像差异中各段西瓜藤蔓的位置坐标进行匹配，当两段西瓜藤蔓的位置坐标之间的距离小于第三预设值时，则判定该两段西瓜藤蔓的位置坐标匹配成功，该两段西瓜藤蔓的位置相同；

S2.4、将两个图像差异中对应的后一次采集图像中的相邻且均未匹配成功的两段西瓜藤蔓相近的两端判定为西瓜藤蔓遭到破坏的断口；

当采摘现场种植的是西瓜时，所述图像信息处理模块判断采摘人员采摘过程中对与被采摘的农产品相连的藤蔓造成的伤害程度的方法如下：

S3.1、分别获取采摘人员采摘西瓜前与采摘西瓜后的图像画面；

S3.2、分别提取西瓜采摘前后与该西瓜相连的第一单位长度的西瓜藤蔓的情况，通过锁定西瓜藤蔓遭到破坏的断口的方法判断该第一单位长度内的西瓜藤蔓是否遭到破坏出现断口；

S3.3、统计某区域中传感器反馈的电平情况存在高电平对应的时间段内，该采摘人员采摘时与被采摘西瓜相连的第一单位长度的西瓜藤蔓遭到破坏，进而导致出现断口的次数，将所得次数记为b2；

所述系统还适用于动物和非法人员，对于因动物或非法人员入侵对采摘现场造成的破坏，能够及时进行报警；

所述图像信息处理模块获取某区域中传感器反馈的电平情况存在高电平对应的时间段内，该区域对应的采摘人员采摘时使采摘现场受损的藤蔓数量b1及该采摘人员采摘时与被采摘西瓜相连的第一单位长度的西瓜藤蔓遭到破坏，进而导致出现断口的次数b2，

所述图像信息处理模块对b1、b2进行判断，

当b1大于等于第一阈值时，则判定该采摘人员发生违规行为；

当b2大于等于第二阈值时，则判定该采摘人员发生违规行为；

当b1与b2的和大于等于第三阈值时，则判定该采摘人员发生违规行为；

反之，则判定该采摘人员行为正常，未发生违规行为。