[发明专利]基于离子风驱动的生命体征嗅探微型飞行器

说明书

基于离子风驱动的生命体征嗅探微型飞行器，包括有一个推进壳体(1)，一个悬臂机构(2)，左前悬臂单元(21)、右前悬臂单元(22)、右后悬臂单元(23)和左后悬臂单元(24)分别设置于推进壳体(1)的四角；一个离子风推进系统(3)，左前推进单元(31)、右前推进单元(32)、右后推进单元(33)和左后推进单元(34)分别安装于四个悬臂单元的末端；一个数据处理系统(4)。本发明能够以极其静谧的方式飞行，所携带的高能点源激光束能够对阻挡物进行切割，实现穿越功能，在一定情况下能够判定位置信息，应用于狭窄空间进行生命体征探寻。

技术领域

本发明涉及微型飞行器，尤其是一种基于离子风驱动的生命体征嗅探微型飞行器。

背景技术

对于传统的微型飞行器而言大多集中育扑翼仿生领域，主要依靠机械进给结构实现飞行，这种机械传动结构的存在致使精密部件非常多，对飞行器的小型化、微型化带来的很大的困难。另一方面，由于尺寸的缩减，要实现稳定的飞行就需要提升转速，因此扑翼、旋翼飞行会造成较大的噪音。为此，研发一种基于更少机械构件、静谧的飞行器势在必行。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种基于离子风驱动的生命体征嗅探微型飞行器。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

基于离子风驱动的生命体征嗅探微型飞行器，包括有：

一个推进壳体1，推进壳体1包括有上壳体和下壳体，上壳体和下壳体呈卡合式安装，且推进壳体1整体呈内部中空的漏斗状；

一个悬臂机构2，悬臂机构包括有左前悬臂单元21、右前悬臂单元22、右后悬臂单元23和左后悬臂单元24，左前悬臂单元21、右前悬臂单元22、右后悬臂单元23和左后悬臂单元24分别设置于推进壳体1的四角；

一个离子风推进系统3，离子风推进系统包括有左前推进单元31、右前推进单元32、右后推进单元33和左后推进单元34，左前推进单元31、右前推进单元32、右后推进单元33和左后推进单元34分别安装于四个悬臂单元的末端；

一个数据处理系统4，数据处理系统4包括有CPU微控制器单元、NPU单元、传感器单元、变压器单元、信号收发单元、激光单元、高能电池单元以及PCB沉积铜-硅板材。

本发明还具有以下附加技术特征：

作为本发明技术方案进一步具体优化的：左前悬臂单元21、右前悬臂单元22、右后悬臂单元23和左后悬臂单元24的结构相同；左前悬臂单元21包括有伺服电机211、轴承212和悬臂轴213；伺服电机211安装固定于推进壳体1的内部，伺服电机211的输出轴连接于悬臂轴213，悬臂轴213贯穿于轴承212，悬臂轴213的末端安装有左前推进单元31。

作为本发明技术方案进一步具体优化的：左前推进单元31、右前推进单元32、右后推进单元33和左后推进单元34的结构相同；左前推进单元31包括有推进壳体301、高压电源303、电极支架304和电极305；推进壳体301呈圆筒状，推进壳体301的顶部开设有若干个进气孔302；推进壳体301的一侧设置有高压电源腔体，高压电源腔体内部安装有高压电源303；推进壳体301的顶部中侧设置有电极支架304，电极305固定在电极支架304上，且电极305电性连接于高压电源303；高压电源303通过变压器单元电性连接于高能电池单元。

作为本发明技术方案进一步具体优化的：CPU微控制器单元、NPU单元、声呐测距单元、陀螺仪单元、变压器单元、信号收发单元、激光单元以及高能电池单元集成式安装于PCB沉积铜-硅板材上。

作为本发明技术方案进一步具体优化的：CPU微控制器单元分别连接于NPU单元、信号收发单元、传感器单元、激光单元和高能电池单元，高能电池单元连接于变压器单元；传感器单元包括有二氧化碳传感器、水蒸气传感器、温度传感器、飞行姿态控制器、声呐测距传感器和陀螺仪传感器。