[发明专利]一种电力巡检用无人机机臂组件

权利要求书

1.一种电力巡检用无人机机臂组件，其特征在于，包括：

第一传动轴（2）和动力装置，所述第一传动轴通过第一U型连接块（202）与动力装置的输出轴（4）同轴线连接；

第一调节螺母（6）和第一机臂（8），所述第一调节螺母（6）通过第二U型连接块（204）与所述第一传动轴（2）同轴线连接，所述第一机臂（8）沿轴线滑动连接在无人机机架上，其至少一端部设有与所述第一调节螺母（6）螺纹配合的外螺纹段；

第一传动组件（10）和第二传动轴（12），该第一传动组件（10）用于将所述第一传动轴（2）的扭矩传递至与其平行的第二传动轴（12）上；

第二调节螺母（14）和第二机臂（16），所述第二调节螺母（14）通过第三U型连接块（602）与所述第二传动轴（12）同轴线连接；所述第二机臂（16）沿轴线滑动连接在所述无人机机架上，其至少一端部设有与所述第二调节螺母（14）螺纹配合的外螺纹段；

第二传动组件（18）和第三传动轴（20），该第二传动组件用于将所述第二传动轴（12）传递至与其垂直的第三传动轴（20）上；

第三传动组件（22）和第四传动轴（24），所述第三传动组件（22）用于将所述第三传动轴（20）的扭矩传递至与其轴线平行的第四传动轴（24）上；

第三调节螺母（26）和第三机臂（28），所述第三调节螺母（26）通过第四U型连接块（2602）与所述第四传动轴（24）同轴线连接；所述第三机臂（28）沿轴线滑动连接在所述无人机机架上，其至少一端部设有与所述第三调节螺母（26）螺纹配合的外螺纹段；

第四调节螺母（30）和第四机臂（32），所述第四调节螺母（30）通过第五U型连接块（3002）与所述第四传动轴（24）同轴线连接；所述第四机臂（32）沿轴线滑动连接在所述无人机机架上，其至少一端部设有与所述第四调节螺母（30）螺纹配合的外螺纹段。

2.根据权利要求1所述的一种电力巡检用无人机机臂组件，其特征在于，所述第一传动组件（10）包括两个第一万向轮（1002）以及连接在两个第一万向轮（1002）之间的第一连接臂（1004），其中一个所述第一万向轮（1002）固定在第一传动轴（2）的一端端部，另一个所述第一万向轮（1002）固定在所述第二传动轴（12）的第一端部。

3.根据权利要求2所述的一种电力巡检用无人机机臂组件，其特征在于，所述第三传动组件（22）包括两个第三万向轮（2202）以及连接在两个第三万向轮（2202）之间的第三连接臂（2204），其中一个所述第三万向轮（2202）固定在第三传动轴（20）的一端端部，另一个所述第三万向轮（2202）固定在所述第四传动轴（24）的第一端部。

4.根据权利要求1或者3所述的一种电力巡检用无人机机臂组件，其特征在于，所述第二传动组件（18）包括：

L型固定支架（1802）；

分别固定在所述L型固定支架（1802）两自由端的第一套管（1804）和第二套管（1806），所述第二传动轴（12）和第三传动轴（20）能够分别插入所述第一套管（1804）和第二套管（1806）中并转动；

分别设置在第二传动轴（12）和第三传动轴（20）上的第二连接块（1808）以及第三连接块（1820），所述第二连接块（1808）以及第三连接块（1820）均设有两块平行并具有间隙的连接臂（1822），所述连接臂（1822）之间设有一销轴；

“Z”字型结构的连杆（1826），所述连杆（1826）两端均转动连接有一插销（1828），所述插销（1828）的另一端部转动连接在所述销轴上。

5.根据权利要求4所述的一种电力巡检用无人机机臂组件，其特征在于，所述动力装置为电机。