[发明专利]一种电力巡检用无人机机臂组件

说明书

本发明公开了一种电力巡检用无人机机臂组件，其特征在于，包括第一传动轴和动力装置；第一调节螺母和第一机臂；第一传动组件和第二传动轴；第二调节螺母和第二机臂；第二传动组件和第三传动轴；第三传动组件和第四传动轴；第三调节螺母和第三机臂；第四调节螺母和第四机臂。本发明中，仅仅需要设置一台动力机构，就能够实现无人机四个浆臂水平距离的协同调整，且每次调节完成后，因无人机中心不变，无需进行水平校准和IMU校准，提高了无人机巡检电力线路多种复杂工况的通过性，有效解决了现有技术中遇到的问题。

技术领域

本发明涉及一种电力巡检用无人机机臂组件。

背景技术

通常变电站地处偏远地区，地理调节恶劣，设备线路的巡检成为了变电站每段时间甚至每天的重要工作，通过对输电线路的各部件进行观察、检查和测量。目的是为掌握线路的运行状况、及时发现设备缺陷和威胁线路安全的问题。

现如今的线路巡检多使用到巡检无人机，现有的无人机其机臂的尺寸相对固定，但是电力线路有些地方比较宽敞，有些地方密集，在较窄的环境空间，该无人机则无法使用；且机臂较长的无人机不便于储藏，也不便于维修，当机臂受损时，需要将整个机臂进行更换，这将会影响无人机原定的水平校准和IMU校准。

发明内容

本发明的目的在于提出一种能够调节机臂长短以提高无人机在复杂的电力线路中的通过性的无人机机臂。

为解决上述问题，本发明提供了一种电力巡检用无人机机臂组件，其特征在于，包括：

第一传动轴和动力装置，所述第一传动轴通过第一U型连接块与动力装置的输出轴同轴线连接；

第一调节螺母和第一机臂，所述第一调节螺母通过第二U型连接块与所述第一传动轴同轴线连接，所述第一机臂沿轴线滑动连接在无人机机架上，其至少一端部设有与所述第一调节螺母螺纹配合的外螺纹段；

第一传动组件和第二传动轴，该第一传动组件用于将所述第一传动轴的扭矩传递至与其平行的第二传动轴上；

第二调节螺母和第二机臂，所述第二调节螺母通过第三U型连接块与所述第二传动轴同轴线连接；所述第二机臂沿轴线滑动连接在所述无人机机架上，其至少一端部设有与所述第二调节螺母螺纹配合的外螺纹段；

第二传动组件和第三传动轴，该第二传动组件用于将所述第二传动轴传递至与其垂直的第三传动轴上；

第三传动组件和第四传动轴，所述第三传动组件用于将所述第三传动轴的扭矩传递至与其轴线平行的第四传动轴上；

第三调节螺母和第三机臂，所述第三调节螺母通过第四U型连接块与所述第四传动轴同轴线连接；所述第三机臂沿轴线滑动连接在所述无人机机架上，其至少一端部设有与所述第三调节螺母螺纹配合的外螺纹段；

第四调节螺母和第四机臂，所述第四调节螺母通过第五U型连接块与所述第四传动轴同轴线连接；所述第四机臂沿轴线滑动连接在所述无人机机架上，其至少一端部设有与所述第四调节螺母螺纹配合的外螺纹段。

作为本发明的进一步改进，所述第一传动组件包括两个第一万向轮以及连接在两个第一万向轮之间的第一连接臂，其中一个所述第一万向轮固定在第一传动轴的一端端部，另一个所述第一万向轮固定在所述第二传动轴的第一端部。

作为本发明进一步改进，所述第三传动组件包括两个第三万向轮以及连接在两个第三万向轮之间的第三连接臂，其中一个所述第三万向轮固定在第三传动轴的一端端部，另一个所述第三万向轮固定在所述第四传动轴的第一端部。

作为本发明的进一步改进，所述第二传动组件包括：

L型固定支架；

分别固定在所述L型固定支架两自由端的第一套管和第二套管，所述第二传动轴和第三传动轴能够分别插入所述第一套管和第二套管中并转动；