[发明专利]元件下降速度补偿方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种元件下降速度补偿方法，其特征在于，待补偿元件在自由落体下降前的速度受到干扰因素影响，包括：

获取所述待补偿元件在受到干扰因素影响后，在预设距离内的下降时长；其中，所述干扰因素包括姿态一致化处理带来的因素；

根据所述下降时长确定所述待补偿元件在预设距离开始点的初始下降速度；

根据所述初始下降速度对所述待补偿元件在所述预设距离后的下降过程进行速度补偿，以确定所述待补偿元件在下降过程中预设高度处的下降时间；其中，在受到干扰因素影响后的下降过程中设置光纤传感器；

相应的，获取所述待补偿元件在受到干扰因素影响后，在预设距离内的下降时长，包括：

确定所述待补偿元件到达光纤传感器的开始时间，以及脱离光纤传感器的结束时间；

根据所述开始时间和所述结束时间确定下降时长；其中，所述预设距离为所述待补偿元件的长度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述下降时长确定所述待补偿元件在预设距离开始点的初始下降速度，包括：

根据如下公式确定所述初始下降速度：

其中，V₀表示初始下降速度，l表示所述预设距离，t表示所述下降时长，g表示自由落体的重力加速度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设高度为相机设置高度；

相应的，根据所述初始下降速度对所述待补偿元件在所述预设距离后的下降过程进行速度补偿，以确定所述待补偿元件在下降过程中预设高度处的下降时间，包括：

根据所述相机设置高度和所述预设距离的开始点高度确定下降高度差；

根据所述下降高度差和所述初始下降速度确定所述待补偿元件从预设距离的开始点下降到所述相机设置高度的下降时间，以确定相机对所述待补偿元件的拍摄时机。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述干扰因素包括所述待补偿元件的初始下降高度差异，和/或待补偿元件与物体产生的摩擦力。

5.一种元件下降速度补偿装置，其特征在于，待补偿元件在自由落体下降前的速度受到干扰因素影响，包括：

干扰因素排除模块，用于获取所述待补偿元件在受到干扰因素影响后，在预设距离内的下降时长；其中，所述干扰因素包括姿态一致化处理带来的因素；

初始下降速度确定模块，用于根据所述下降时长确定所述待补偿元件在预设距离开始点的初始下降速度；

速度补偿模块，用于根据所述初始下降速度对所述待补偿元件在所述预设距离后的下降过程进行速度补偿，以确定所述待补偿元件在下降过程中预设高度处的下降时间；在受到干扰因素影响后的下降过程中设置光纤传感器；

相应的，干扰因素排除模块，具体用于：

确定所述待补偿元件到达光纤传感器的开始时间，以及脱离光纤传感器的结束时间；

根据所述开始时间和所述结束时间确定下降时长；其中，所述预设距离为所述待补偿元件的长度。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，初始下降速度确定模块，具体用于：

根据如下公式确定所述初始下降速度：

其中，V₀表示初始下降速度，l表示所述预设距离，t表示所述下降时长，g表示自由落体的重力加速度。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的元件下降速度补偿方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的元件下降速度补偿方法。