[发明专利]车辆旗语系统

权利要求书

1.一种车辆旗语系统，其特征在于，包括：

光信号发生单元：用于对当前车辆光信号全车覆盖，以使得外界人或设备利用光信号发生单元发出的光信号清晰辨识当前车辆的车辆轮廓；

车辆状态获取单元：至少用于获得当前车辆的车辆受控状态、车辆当前状态以及车辆预期状态，不同的车辆受控状态表示车辆所处对应不同受控方式，不同车辆当前状态表示车辆当前所处对应不同行驶状态，不同车辆预期状态表示车辆接收外部指令后将要改变为对应不同行驶状态；

旗语信号生成单元：用于接收车辆状态获取单元获得的当前车辆的车辆受控状态、车辆当前状态以及车辆预期状态后，旗语信号生成单元一方面对应生成旗语信号，车载控制单元通过无线发送单元将该旗语信号发送给已经与当前车载控制单元建立无线通信的外部设备，其中，旗语信号至少包括车辆受控状态字段、车辆当前状态字段以及车辆预期状态字段；旗语信号生成单元另一方面生成控制光信号发生单元的控制指令，车载控制单元依据该控制指令控制光信号发生单元以颜色、频率及颜色频率组合方式向外界发出光信号，接收该光信号的外界设备或人依据光信号的不同频率及颜色识别当前车辆的车辆受控状态信息、车辆当前状态信息以及车辆预期状态信息。

2.如权利要求1所述的一种车辆旗语系统，其特征在于，所述车辆受控状态包括未知状态、失控状态、人工驾驶状态、人工辅助驾驶状态、完全无人驾驶状态，其中，完全无人驾驶状态包括车内无人驾驶状态、车路协同无人驾驶状态以及路侧接管无人驾驶状态；所述车辆当前状态包括停止、匀速、减速、加速、左转以及右转；所述车辆预期状态包括加速、减速、左转以及右转。

3.如权利要求2所述的一种车辆旗语系统，其特征在于，所述车辆受控状态字段、车辆当前状态字段以及车辆预期状态字段均包括字段标识数据段及信息标识数据段，字段标识数据段中不同的字符用于区分当前字段为车辆受控状态字段、车辆当前状态字段或车辆预期状态字段；信息标识数据段中不同数字或字符用于区分字段标识数据段中已确认识别状态下的具体状态。

4.如权利要求1所述的一种车辆旗语系统，其特征在于，所述车载控制单元依据控制指令控制所述光信号发生单元发出不同颜色的光信号来反映所述车辆受控状态。

5.如权利要求4所述的一种车辆旗语系统，其特征在于，由所述光信号反映的所述车辆受控状态仅包括人工驾驶状态、完全无人驾驶状态及失控状态，其中，人工驾驶状态用绿色标识，完全无人驾驶状态用黄色标识，失控状态用红色标识。

6.如权利要求5所述的一种车辆旗语系统，其特征在于，所述车载控制单元依据控制指令控制所述光信号发生单元发出不同频率的光信号来反映所述车辆当前状态；若所述车辆当前状态为停止，则所述车载控制单元依据控制指令控制所述光信号发生单元发出的光信号依据频率一闪烁；若所述车辆当前状态为匀速行驶，则所述车载控制单元依据控制指令控制所述光信号发生单元发出的光信号依据频率二闪烁；若所述车辆当前状态为减速，则所述车载控制单元依据控制指令控制所述光信号发生单元发出的光信号依据频率三闪烁；若所述车辆当前状态为加速，则所述车载控制单元依据控制指令控制所述光信号发生单元发出的光信号依据频率四闪烁；若所述车辆当前状态为左转，则所述车载控制单元依据控制指令控制所述光信号发生单元发出的光信号依据频率五闪烁；若所述车辆当前状态为右转，则所述车载控制单元依据控制指令控制所述光信号发生单元发出的光信号依据频率六闪烁；频率一≠频率二≠频率三≠频率四≠频率五≠频率六，频率四＞频率二＞频率三。

7.如权利要求6所述的一种车辆旗语系统，其特征在于，所述车载控制单元依据控制指令改变所述光信号发生单元发出的光信号的颜色及频率来反映所述车辆预期状态。

8.如权利要求7所述的一种车辆旗语系统，其特征在于，若所述车辆预期状态为加速，则所述车载控制单元依据控制指令控制所述光信号发生单元发出的光信号的颜色由车辆受控状态的绿色、黄色或红色转变为车辆预期状态的白色或蓝色，且所述光信号依据频率七以绿色、黄色或红色间隔白色或蓝色为规律闪烁N次，N≥3；若所述车辆预期状态为减速，则所述车载控制单元依据控制指令控制所述光信号发生单元发出的光信号的颜色由车辆受控状态的绿色、黄色或红色转变为车辆预期状态的白色或蓝色，且所述光信号依据频率八以绿色、黄色或红色间隔白色或蓝色为规律闪烁N次，N≥3；若所述车辆预期状态为左转，则所述车载控制单元依据控制指令控制所述光信号发生单元发出的光信号的颜色由车辆受控状态的绿色、黄色或红色转变为车辆预期状态的白色或蓝色，且所述光信号依据频率九以绿色、黄色或红色间隔白色或蓝色为规律闪烁N次，N≥3；若所述车辆预期状态为右转，则所述车载控制单元依据控制指令控制所述光信号发生单元发出的光信号的颜色由车辆受控状态的绿色、黄色或红色转变为车辆预期状态的白色或蓝色，且所述光信号依据频率十以绿色、黄色或红色间隔白色或蓝色为规律闪烁N次，N≥3；频率一≠频率二≠频率三≠频率四≠频率五≠频率六≠频率七≠频率八≠频率九≠频率十，频率七＞频率四，频率八＜频率三。