[发明专利]车辆旗语系统

说明书

本发明涉及一种车辆旗语系统，包括：光信号发生单元；车辆状态获取单元，至少用于获得当前车辆的车辆受控状态、车辆当前状态以及车辆预期状态；旗语信号生成单元，经由车辆状态获取单元获得当前车辆的车辆受控状态、车辆当前状态以及车辆预期状态后，旗语信号生成单元一方面用于生成旗语信号，另一方面用于生成控制光信号发生单元的控制指令，车载控制单元依据该控制指令控制光信号发生单元以特定的颜色及频率向外界发出光信号。采用本发明系统，外部的行人或者设备基于光信号发生单元发出的光信号的颜色及频率的变化可以获得当前车辆的多种车辆受控状态、车辆当前状态以及车辆预期状态，并且不受任何角度限制，实现车辆向外界传递车辆状态信息以及意愿。

技术领域

本发明涉及一种控制技术，特别涉及一种车辆旗语系统。

背景技术

现有车辆一般会安装刹车灯、转向灯来向外界传递当前车辆的预期状态，但其可以向外界传递的预期状态仅包括减速、左转及右转，无法向外界传递车辆将要加速的预期状态，因此其传递的预期状态非常有限。另外，由于刹车灯及转向灯安装位置的缘故，其极其容易处于其他车辆、行人或非机动车的视线盲区，导致其他车辆、行人或非机动车无法有效获得当前车辆的预期状态，从而造成一定的安全隐患。虽然通过刹车灯及转向灯也可以判断车辆的当前状态，例如：车辆在左转时，其左侧转向灯会处于持续闪烁状态；车辆在刹车时，其刹车灯会处于长亮状态，但通过刹车灯及转向灯反映的车辆当前状态也十分有限，同时也存在在某些情况下无法被外界清晰辨识的问题。

并且随着电动汽车的逐渐普及，无人驾驶技术也在蓬勃发展。完全的无人驾驶可以进一步分为仅有车载设备控制的车内无人驾驶，由路侧设备及车载设备协同控制的车路协同无人驾驶以及完全由路侧设备控制的路侧接管无人驾驶。其中，路侧接管无人驾驶由于需要在车辆上安装的设备的成本最低，成为一种最为经济、实用的无人驾驶方式。但实现路侧接管无人驾驶的前提是车辆必须与路侧设备始终保持数据连接，当路侧设备失去当前车辆的数据连接后，就无法获得当前车辆的车辆状态，从而无法对其他已经建立连接的车辆的行车进行有效控制，可能会导致其他车辆与当前车辆发生碰撞。

发明内容

针对现有车辆安装的LED灯能够标识的车辆状态有限且在某些情况下不易辨识，从而造成道路行车隐患也不利于无人驾驶技术的发展问题，提出了一种车辆旗语系统，用于实现车辆向外界传递车辆当前状态以及意愿的系统。

本发明的技术方案为：一种车辆旗语系统，包括：

光信号发生单元：用于对当前车辆光信号全车覆盖，以使得外界人或设备利用光信号发生单元发出的光信号清晰辨识当前车辆的车辆轮廓；

车辆状态获取单元：至少用于获得当前车辆的车辆受控状态、车辆当前状态以及车辆预期状态，不同的车辆受控状态表示车辆所处对应不同受控方式，不同车辆当前状态表示车辆当前所处对应不同行驶状态，不同车辆预期状态表示车辆接收外部指令后将要改变为对应不同行驶状态；

旗语信号生成单元：用于接收车辆状态获取单元获得的当前车辆的车辆受控状态、车辆当前状态以及车辆预期状态后，旗语信号生成单元一方面对应生成旗语信号，车载控制单元通过无线发送单元将该旗语信号发送给已经与当前车载控制单元建立无线通信的外部设备，其中，旗语信号至少包括车辆受控状态字段、车辆当前状态字段以及车辆预期状态字段；旗语信号生成单元另一方面生成控制光信号发生单元的控制指令，车载控制单元依据该控制指令控制光信号发生单元以颜色、频率及颜色频率组合方式向外界发出光信号，接收该光信号的外界设备或人依据光信号的不同频率及颜色识别当前车辆的车辆受控状态信息、车辆当前状态信息以及车辆预期状态信息。

优选的，所述车辆受控状态包括未知状态、失控状态、人工驾驶状态、人工辅助驾驶状态、完全无人驾驶状态，其中，完全无人驾驶状态包括车内无人驾驶状态、车路协同无人驾驶状态以及路侧接管无人驾驶状态；所述车辆当前状态包括停止、匀速、减速、加速、左转以及右转；所述车辆预期状态包括加速、减速、左转以及右转。