[发明专利]一种直线电机的自动折叠机构及折叠式直线电机

说明书

本发明公开了一种直线电机的自动折叠机构及折叠式直线电机，包括悬挂支撑架、驱动机构、传动机构和转动副，所述悬挂支撑架设置于直线电机上且沿直线电机的竖直方向布置，其中，所述转动副沿竖直方向设置，所述转动副包括转动侧和固定侧，所述转动侧与直线电机的折叠段连接，所述固定侧与直线电机的非折叠段连接，所述驱动机构通过所述传动机构传动并带动所述转动侧围绕所述转动副的轴线旋转，进而带动直线电机的折叠段相对直线电机的非折叠段做折叠或展开动作。本发明既能保证直线电机动子具有足够的行程又能实现电机自动折叠方便运输。同时，该折叠机构具有结构紧凑、质量轻、运动精度高等优点。

技术领域

本发明涉及直线电机技术领域，特别涉及一种直线电机的自动折叠机构及折叠式直线电机。

背景技术

永磁直线电机具有推力密度高、运行可靠性好、响应速度快、可实现直接驱动等优点，已广泛应用于轨道交通、航空航天等工业领域。

随着先进技术、先进设备的不断发展，相应领域对直线电机也提出了更高的要求，如更高的控制精度、更高的推力密度、更高的运行稳定性。为了使直线电机具有更大推力、更高运行速度，直线电机的尺寸也相应越来越大，这对直线电机的转运及配套相应运输装备造成了困难。

针对大尺寸直线电机运输困难，出现了可折叠式直线电机。在运输时通过将直线电机折叠来降低直线电机占用面积，在电机运行时通过将其展开恢复为大尺寸，既保证了电机运行时动子具有较大行程和电机整体的刚度，又方便电机转运。然而，现有可折叠式直线电机折叠和展开均需人工操作，由于大尺寸直线电机长度很长且重量很重，需要大量人力，操作起来非常费力且不便。此外，通过人工执行直线电机的展开操作，可能会因展开的位置不到位，而影响直线电机的正常运行，甚至造成直线电机损坏。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种能够实现直线电机的自动展开折叠功能，且运行精度更高的自动折叠机构以及包含该自动折叠机构的折叠式直线电机。

为实现上述目的，本发明的直线电机自动折叠装置，包括悬挂支撑架、驱动机构、传动机构和转动副，所述悬挂支撑架设置于直线电机上且沿直线电机的竖直方向布置，所述驱动机构、传动机构和转动副设置在所述悬挂支撑架上并通过所述悬挂支撑架支撑固定；其中，所述驱动机构与所述传动机构动力连接，所述传动机构与所述转动副转动连接，所述转动副沿竖直方向设置，所述转动副包括转动侧和固定侧，所述转动侧与直线电机的折叠段连接，所述固定侧与直线电机的非折叠段连接，所述驱动机构通过所述传动机构传动并带动所述转动侧围绕所述转动副的轴线旋转，进而带动直线电机的折叠段相对直线电机的非折叠段做折叠或展开动作。

进一步，所述转动副包括转轴、转动侧合页和固定侧合页，所述转动侧合页和所述固定侧合页拼合形成容置所述转轴的通道，所述转轴容置在所述通道中并与所述转动侧合页通过键连接且所述传动机构与所述转轴传动连接。

进一步，所述传动机构包括蜗轮和蜗杆，所述驱动机构的动力输出端通过联轴器与所述蜗杆连接，所述蜗轮与所述蜗杆动力连接，所述转轴沿竖直方向穿设在蜗轮上。

进一步，还包括锁定机构，所述锁定机构包括锁扣和锁体，所述锁扣设置在直线电机的折叠段，所述锁体设置在直线电机的非折叠段，在直线电机折叠段和直线电机非折叠展开形成直线电机时通过锁扣和锁体配合锁定。

进一步，所述锁体为电磁锁体。

进一步，还包括编码器，所述传动机构处设置检测直线电机折叠段与直线电机非折叠段夹角的编码器。

进一步，还包括控制器，所述编码器将角度信号反馈至所述控制器，所述控制器根据反馈的角度信号控制驱动装置是否工作，并在直线电机的折叠段与直线电机的非折叠段夹角为180°时控制所述电磁锁体与锁扣自动锁定，或者在所述控制器发送折叠指令时控制所述电磁锁体与锁扣自动解锁。

进一步，所述驱动机构为伺服电机。