[发明专利]一种用于弧形作业面的多钻协同控制装置

权利要求书

1.一种用于弧形作业面的多钻协同控制装置，包括主推送臂(1)，其特征在于，所述主推送臂(1)的顶端固定设有垂直于主推送臂(1)的滑板座(2)，所述滑板座(2)上背向所述主推送臂(1)的一面通过滑槽(3)滑动连接有若干与主推送臂(1)平行的弹性伸缩装置，所述伸缩装置远离滑板座一端安装钻孔装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于弧形作业面的多钻协同控制装置，其特征在于，所述滑板座(2)上设有至少2个所述伸缩装置。

3.根据权利要求1所述的一种用于弧形作业面的多钻协同控制装置，其特征在于，所述滑板座(2)上在背向所述主推送臂(1)的一面沿滑板座(2)的长度方向设有滑槽(3)，所述滑槽(3)内滑动连接有滑块(5)，所述滑块(5)上在朝向所述滑槽(3)开口的一面固定有伸出所述滑槽(3)外的螺栓(6)，所述伸缩装置通过所述螺栓(6)与所述滑块(5)可拆卸固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于弧形作业面的多钻协同控制装置，其特征在于，所述弹性伸缩装置包括相互平行的伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)的底端均通过所述螺栓(6)与所述滑块(5)可拆卸固定连接，所述伸缩杆(7)的顶端均与所述钻孔装置连接，所述伸缩杆(7)上套设有弹簧(8)，所述弹簧(8)的一端固定连接于所述伸缩杆(7)的两端之间，所述钻孔装置上设有内表面与所述伸缩杆(7)滑动连接的滑孔(9)，所述钻孔装置上设置滑孔(9)的端面与所述弹簧(8)的另一端固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于弧形作业面的多钻协同控制装置，其特征在于，所述弹性伸缩装置还包括座板(10)，所述座板(10)上设有与所述螺栓(6)配合的螺栓孔(11)，螺母通过与所述螺栓(6)配合将所述座板(10)固定于所述滑块(5)上，所述座板(10)上通过两根伸缩杆(7)连接所述钻孔装置。

6.根据权利要求5所述的一种用于弧形作业面的多钻协同控制装置，其特征在于，所述钻孔装置包括座体，所述座体上设置所述滑孔(9)，所述座体上在背离所述伸缩杆(7)的一侧安装钻孔装置。

7.根据权利要求1-6任意之一所述的一种用于弧形作业面的多钻协同控制装置，其特征在于，一个所述滑板座(2)连接两根所述主推送臂(1)，且两根所述主推送臂(1)之间在滑板座(2)上的连线与所述滑槽(3)的轴线平行。

8.根据权利要求7所述的一种用于弧形作业面的多钻协同控制装置，其特征在于，两根所述主推送臂(1)上远离所述滑板座(2)的一端共同固定安装有一个电机组(13)，所述电机组(13)的输出端与两根所述主推送臂(1)位于同一平面内且相互平行，所述电机组(13)的输出端朝向所述滑板座(2)，所述电机组(13)的输出端通过连轴器连接有丝杆(4)，所述丝杆(4)的长度大于主推送臂(1)的长度的二分之一且小于主推送臂(1)的整体长度。