[发明专利]一种用于弧形作业面的多钻协同控制装置

说明书

一种用于弧形作业面的多钻协同控制装置，用于在弧形作业面上进行多个位置同时钻孔，属于弧形作业面打孔设备制造技术领域，包括主推送臂，所述主推送臂的顶端固定设有垂直于主推送臂的滑板座，所述滑板座上背向所述主推送臂的一面通过滑槽滑动连接有若干与主推送臂平行的弹性伸缩装置，所述伸缩装置远离滑板座一端安装钻孔装置，本发明采用在主推送臂的一端通过滑板座排列设置若干钻孔装置，并在钻孔装置与滑板座之间设置弹性伸缩装置的方式，设计了一种可以在弧形作业面上同时钻多个孔，解决了目前的打孔设备在多个钻头同时打孔时，相邻孔之间的距离以及打孔深度都是特定数值，不能随意调节的问题。

技术领域

一种用于弧形作业面的多钻协同控制装置，用于在弧形作业面上进行多个位置同时钻孔，属于弧形作业面打孔设备制造技术领域。

背景技术

随着社会的发展，各种隧道越来越多，而隧道的建设过程中，需要在隧道的弧形面上安装各种设施，诸如照明装置、摄像装置等，因此会在隧道的弧形面上进行打孔，然后再通过该孔安装各种用于固定照明装置以及摄像装置等的支架，然而，现有技术中在对隧道的弧形面进行打孔时，都是利用诸多机器或多个工人进行打孔，而每个工人或每台机器都是每次只能打一个孔，而隧道内的工作场地是固定的，因此，当预设的两个孔之间的距离比较小时，使用机器打孔就只能进行顺次打孔，也就是打完一个孔，再打另一个，因为两台机器并列时造成两台机器上安装的钻头之间的距离大于预设的两个孔之间的距离，而工人打孔时，工人不能同时操作两个钻头，针对该问题，公开号为：CN107237603A，名称为：隧道组合钻孔机的专利，提供了的方案如下：

隧道组合钻孔机，其特征在于：它是由主机架、钻机单元、测量导向系统、控制单元组成，所述主机架为框架式结构，从前视图看主机架的外轮廓为多边形，在多边形的每一个顶角处设置一套钻机单元，在多边形的每一条边上设置N套钻机单元，在多边形的中央区域设置N套钻机单元(其中N≥0)；所述主机架上有机箱，在主机架下部有行走机构，在主机架的上部和下部有可伸缩支撑机构，在主机架上有推拉式操作平台；所述钻机单元为水平钻机，钻机单元的前后两端分别由多个伸缩连杆与主机架连接；所述测量导向系统包括主激光导向器、分支激光导向器、水平仪；所述控制单元包括PLC可编程控制器、工业遥控器，PLC可编程控制器与工业遥控器连接，所述控制单元分别对主机架上的行走机构、可伸缩支撑机构、钻机单元、伸缩连杆、测量导向系统连接和控制。

该方案虽然实现了多个钻头同时工作，提高了工作效率，但是在进行隧道的内壁打孔时，由于隧道内壁的孔是为了安装设备，因此，两个相邻孔之间的距离并非是一成不变的，需要调整，而该方案中打出来的两个相邻孔之间的距离是不变的，因此，需要设计一种能够自如调节相邻孔之间的距离，以及不同孔之间的深度的装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明是针对现有技术的缺点，采用在主推送臂的一端通过滑板座排列设置若干钻孔装置，并在钻孔装置与滑板座之间设置弹性伸缩装置的方式，设计了一种可以在弧形作业面上同时钻多个孔，能够在使用多个钻头同时钻孔过程中，根据实际情况调节每个孔相对于弧形的深度，以及两个相邻孔之间的距离，解决了目前的打孔设备在多个钻头同时打孔时，相邻孔之间的距离以及打孔深度都是特定数值，不能随意调节的问题。

为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种用于弧形作业面的多钻协同控制装置，包括主推送臂，所述主推送臂的顶端固定设有垂直于主推送臂的滑板座，所述滑板座上背向所述主推送臂的一面通过滑槽滑动连接有若干与主推送臂平行的伸缩装置，所述伸缩装置远离滑板座一端安装钻孔装置。