[发明专利]一种打孔机器人变轨装置在审
| 申请号： | 202110707140.2 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN113445906A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 杨学文;刘煜圣;张代金;孙思松;刘绍彬;夏炎 | 申请（专利权）人： | 贵州国致科技有限公司 |
| 主分类号： | E21B7/02 | 分类号： | E21B7/02;E21B7/04;E21B15/00;E21B15/04;E21F17/00;B25J5/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 刘东 |
| 地址： | 550000 贵州省贵阳市国家高新技术*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 打孔 机器人 装置 | ||
1.一种打孔机器人变轨装置，其特征在于：包括若干个千斤顶、若干个带有座体(1)的滚动轮(2)、与所述滚动轮(2)配合的导轨(3)，所述千斤顶的底部设有与打孔机轨道(4)配合的卡槽(5)，所述座体(1)上设有连接结构，所述滚动轮(2)的圆周面上的最低点高于所述打孔机的移动轮(6)的圆周面上的最低点，所述导轨(3)的下表面设有升降机构。
2.根据权利要求1所述的一种打孔机器人变轨装置，其特征在于：所述导轨(3)上沿导轨(3)长度方向设有与所述滚动轮(2)配合的滚动槽(7)。
3.根据权利要求1所述的一种打孔机器人变轨装置，其特征在于：所述连接结构包括设于所述座体(1)上的若干螺栓孔(8)，所述座体(1)通过贯穿所述螺栓孔(8)的螺栓(9)与打孔机可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的一种打孔机器人变轨装置，其特征在于：所述千斤顶为剪式千斤顶A(10)，所述剪式千斤顶A(10)的侧壁固定连接有转动电机A(11)，所述转动电机A(11)的输出轴与所述剪式千斤顶A(10)的旋转丝杆传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种打孔机器人变轨装置，其特征在于：所述升降机构为剪式千斤顶B(12)，所述剪式千斤顶B(12)的侧壁固定连接有转动电机B(13)，所述转动电机B(13)的输出轴与所述剪式千斤顶B(12)的旋转丝杆传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种打孔机器人变轨装置，其特征在于：所述剪式千斤顶A(10)的底部设置与打孔机轨道(4)配合的卡槽(5)，所述剪式千斤顶B(12)的底端均固定连接有减压平板(14)。
7.根据权利要求4所述的一种打孔机器人变轨装置，其特征在于：所述转动电机A(11)和转动电机B(13)电性并联，所述转动电机A(11)和转动电机B(13)的开关均通过电线连接设于总控制箱内。
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