[发明专利]一种打孔机器人变轨装置

说明书

一种打孔机器人变轨装置，用于在进行隧道内壁支架安装孔的打孔过程中改变打孔机行径轨道，属于隧道内壁打孔机的变轨设备制造技术领域，包括若干个千斤顶、若干个带有座体的滚动轮、与所述滚动轮配合的导轨，所述千斤顶的底部设有与打孔机轨道配合的卡槽，所述座体上设有连接结构，所述滚动轮的圆周面上的最低点高于所述打孔机的移动轮的圆周面上的最低点，所述导轨的下表面设有升降机构，本发明采用若干个千斤顶和滚动轮配合下表面设有升降机构的导轨的方式，解决了隧道内支架安装孔的打孔机在与其他设备交汇时的变轨问题。

技术领域

一种打孔机器人变轨装置，用于在进行隧道内壁支架安装孔的打孔过程中改变打孔机行径轨道，属于隧道内壁打孔机的变轨设备制造技术领域。

背景技术

在使用打孔机在隧道内壁打孔时，会先在隧道内铺设轨道以供打孔机移动，即打孔机进入隧道和退出隧道，因此，打孔机在隧道内几乎是不能沿隧道的径向方向移动的，因此，当打孔机位于隧道内工作时，所以其他的设备(如车辆、挖机、压路机等)是不能进入隧道的，因为在隧道内无法与打孔机错开，从而导致事故，然而，其他的设备(如车辆、挖机、压路机等)有时执行工作时必须经过隧道，如果因为打孔机执行工作而停在隧道外等待，则会耽误工期，鉴于此，本发明人设计出了一种打孔机变轨装置，以使得在隧道内，打孔机能够与其他设备进行汇车，从而提高工作效率。

发明内容

本发明是针对现有技术的缺点，采用若干个千斤顶和滚动轮配合下表面设有升降机构的导轨的方式，设计出了一种能够在其他机器设备进入隧道时，将打孔机变轨，使打孔机暂时偏离原来的轨道，待其他机器设备进过隧道后又回到轨道上继续工作的隧道支架安装孔的打孔机变轨装置，解决了隧道内支架安装孔的打孔机在与其他设备交汇时的变轨问题。

为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种打孔机器人变轨装置，包括若干个千斤顶、若干个带有座体的滚动轮、与所述滚动轮配合的导轨，所述千斤顶的底部设有与打孔机轨道配合的卡槽，所述座体上设有连接结构，所述滚动轮的圆周面上的最低点高于所述打孔机的移动轮的圆周面上的最低点，所述导轨的下表面设有升降机构。

在本发明中，将本发明的座体和滚动轮通过连接结构与打孔机的底盘固定连接，同时，固定连接时保证滚动轮的移动方向要与移动轮的移动方向垂直，在使用时，通过千斤顶将打孔机顶起来，直至打孔机的移动轮离打孔机开轨道，然后启动升降机构，使导轨上升到与滚动轮配合，其中，配合的意思便是滚动轮能够在导轨上滚动，由于滚动轮的移动方向要与移动轮的移动方向垂直，因此，变轨时，工人可以通过推动的方式将打孔推到导轨上，待其他的设备经过之后，再将打孔机推回打孔机轨道即可，本发明采用若干个千斤顶和滚动轮配合下表面设有升降机构的导轨的方式，设计出了一种能够在其他机器设备进入隧道时，将打孔机变轨，使打孔机暂时偏离孔机轨道，待其他机器设备进过隧道后又回到孔机轨道上继续工作的隧道支架安装孔的打孔机变轨装置，解决了隧道内支架安装孔的打孔机在与其他设备交汇时的变轨问题。

作为一种优选的方式，所述导轨上沿导轨长度方向设有与所述滚动轮配合的滚动槽。

作为一种优选的方式，所述连接结构包括设于所述座体上的若干螺栓孔，所述座体通过贯穿所述螺栓孔的螺栓与打孔机可拆卸连接。

作为一种优选的方式，所述千斤顶为剪式千斤顶A，所述剪式千斤顶A的侧壁固定连接有转动电机A，所述转动电机A的输出轴与所述剪式千斤顶A的旋转丝杆传动连接。

作为一种优选的方式，所述升降机构为剪式千斤顶B，所述剪式千斤顶B的侧壁固定连接有转动电机B，所述转动电机B的输出轴与所述剪式千斤顶B的旋转丝杆传动连接。

作为一种优选的方式，所述剪式千斤顶A的底部设置与打孔机轨道配合的卡槽，所述剪式千斤顶B的底端均固定连接有减压平板。

作为一种优选的方式，所述转动电机A和转动电机B电性并联，所述转动电机A和转动电机B的开关均通过电线连接设于总控制箱内。