[发明专利]基于双系统的拍照方法、装置及摄像设备

说明书

本申请实施例提供了一种基于双系统的拍照方法、装置及摄像设备，其中方法包括：通过第一操作系统启动摄像设备的拍照预览模式；通过第二操作系统向第一操作系统发送拍照指令；通过第一操作系统将全局曝光帧及其拍摄参数对应的存储指针存储在第一缓存器，向第二操作系统发送拍照完成指令；通过第一操作系统重新启动拍照预览模式；通过第二操作系统根据拍照完成指令将存储指针存储在第二缓存器，向第一操作系统发送照片存储结束指令；通过第二操作系统根据全局曝光帧、拍摄参数及无人机定位信息生成合成照片文件。通过所提供的基于双系统的拍照方案，优化拍照流程，可以减少拍照过程等待环节的时间消耗，提高拍照速度。

技术领域

本申请涉及拍照技术领域，尤其涉及一种基于双系统的拍照方法、装置及摄像设备。

背景技术

随着拍照技术不断发展，拍照技术应用的场景不断扩大，在高精度测绘过程中也越来越多用到拍照技术。在高精度测绘中，一些特定场景需要比较快的拍照速度。目前一般采用多系统架构完成高精度测绘过程中的拍摄照片任务，由于采用多系统架构生成一张最终的高精度照片有很多环节需要等待，导致获取高清照片的拍照速度比较慢。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种基于双系统的拍照方法、装置及摄像设备。

第一方面，本申请实施例提供了一种基于双系统的拍照方法，应用于包括第一操作系统及第二操作系统的摄像设备，所述摄像设备搭载于无人机上，所述方法包括：

通过所述第一操作系统启动所述摄像设备的拍照预览模式；

通过所述第二操作系统向所述第一操作系统发送拍照指令；

通过所述第一操作系统根据所述拍照指令获取全局曝光帧，将所述全局曝光帧及其拍摄参数对应的存储指针存储在第一缓存器，向所述第二操作系统发送拍照完成指令；

通过所述第一操作系统重新启动所述拍照预览模式；

通过所述第二操作系统根据所述拍照完成指令将所述存储指针存储在第二缓存器，向所述第一操作系统发送照片存储结束指令；

通过所述第二操作系统根据所述存储指针从所述第一操作系统获取所述全局曝光帧及所述拍摄参数，根据所述全局曝光帧、所述拍摄参数及拍摄所述全局曝光帧时的无人机定位信息生成合成照片文件。

可选的，所述拍摄参数包括原始定位信息；所述根据所述全局曝光帧、所述拍摄参数及拍摄所述全局曝光帧时的无人机定位信息生成合成照片文件，包括：

通过所述第二操作系统设置所述全局曝光帧的预留空白信息，将所述全局曝光帧、所述拍摄参数及所述预留空白信息关联存储，得到初始合成照片文件，设置所述初始合成照片文件的文件名称，将所述文件名称写入第三缓冲器；

在所述第二操作系统从所述无人机获取到所述无人机定位信息、并将所述无人机定位信息存入第四缓冲器后，所述第二操作系统从所述第三缓冲器获取所述文件名称，根据所述文件名称获取所述初始合成照片文件，将所述初始合成照片文件的所述原始定位信息更新为所述无人机定位信息，得到中间合成照片文件；

所述第二操作系统将对所述全局曝光帧设置的自定义数据写入所述中间合成照片文件的所述预留空白信息，得所述合成照片文件。

可选的，所述拍摄参数为Exif格式数据，所述预留空白信息为预留空白XMP信息，所述无人机定位信息为RTK定位信息。

可选的，所述将所述初始合成照片文件的所述原始定位信息更新为所述无人机定位信息，包括：

将所述RTK定位信息转换为Exif格式定位数据，将所述初始合成照片文件的所述原始定位信息更新为所述Exif格式定位数据。