[发明专利]车载视觉采集模组及其清洁装置、无人车

权利要求书

1.一种车载视觉采集模组的清洁装置，其特征在于，包括定子基座(1)、透光壳体(2)、驱动装置(3)和带传动装置(4)，所述透光壳体(2)可转动地安装在所述定子基座(1)上，并用于罩设车载视觉采集组件(6)，所述驱动装置(3)设置在所述定子基座(1)上且位于所述透光壳体(2)的外侧，所述带传动装置(4)的输入端与所述驱动装置(3)相连，所述带传动装置(4)的输出端与所述透光壳体(2)相连，所述驱动装置(3)通过所述带传动装置(4)驱动所述透光壳体(2)转动。

2.根据权利要求1所述的车载视觉采集模组的清洁装置，其特征在于，所述带传动装置(4)包括第一带轮(41)、第二带轮(42)和传动带(43)，所述第一带轮(41)固定在所述透光壳体(2)上，并且与所述透光壳体(2)的旋转轴同轴布置，所述第二带轮(42)固定在所述驱动装置(3)的输出端，所述第一带轮(41)和所述第二带轮(42)的旋转轴线平行设置，所述传动带(43)套设在第一带轮(41)和第二带轮(42)上。

3.根据权利要求1所述的车载视觉采集模组的清洁装置，其特征在于，所述定子基座(1)包括基板(11)、第一安装部(12)和第二安装部(13)，所述第一安装部(12)和第二安装部(13)在所述基板(11)的同侧间隔布置，所述第一安装部(12)用于安装所述透光壳体(2)，所述第二安装部(13)用于安装所述驱动装置(3)。

4.根据权利要求3所述的车载视觉采集模组的清洁装置，其特征在于，所述第一安装部(12)包括支架部(121)和转轴部(122)，所述转轴部(122)的一端固定在所述基板(11)上，所述支架部(121)固定在所述转轴部(122)的另一端，所述支架部(121)构造为板状，且所述支架部(121)与所述转轴部(122)错位布置，以与所述转轴部(122)共同围合出安装所述车载视觉采集组件(6)的空间，所述透光壳体(2)可转动地套设在所述转轴部(122)，并将所述支架部(121)罩设在其内部。

5.根据权利要求4所述的车载视觉采集模组的清洁装置，其特征在于，所述透光壳体(2)包括透光腔体(21)和安装腔体(22)，所述透光腔体(21)用于容纳所述支架部(121)和所述车载视觉采集组件(6)，所述安装腔体(22)内设置有轴承(23)，所述透光壳体(2)通过所述轴承(23)可转动地安装在所述转轴部(122)，所述带传动装置(4)与所述安装腔体(22)的外表面相连。

6.根据权利要求5所述的车载视觉采集模组的清洁装置，其特征在于，所述转轴部(122)上形成有过线孔(123)，所述过线孔(123)沿所述转轴部(122)的轴线贯穿所述转轴部(122)，所述基板(11)上设置有与所述过线孔(123)对应的通孔，所述过线孔(123)和所述通孔均用于容纳所述车载视觉采集组件(6)的线束。

7.根据权利要求3所述的车载视觉采集模组的清洁装置，其特征在于，所述第二安装部(13)包括构造为L型的支撑部(131)和安装台(132)，所述支撑部(131)与所述基板(11)固定，所述安装台(132)与所述支撑部(131)相连且与所述基板(11)平行布置，所述安装台(132)上形成有避让孔，所述驱动装置(3)布置在所述安装台(132)的外侧面，所述驱动装置(3)的输出端穿过所述避让孔并位于所述安装台(132)的内侧面。

8.根据权利要求1所述的车载视觉采集模组的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括刮擦件(5)，所述刮擦件(5)设置在所述透光壳体(2)的外侧，所述刮擦件(5)的一侧贴附于所述透光壳体(2)且在所述透光壳体(2)转动时能够相对于所述透光壳体(2)的外表面移动。

9.根据权利要求8所述的车载视觉采集模组的清洁装置，其特征在于，所述刮擦件(5)为两个，并且所述刮擦件(5)间隔设置在所述透光壳体(2)的前侧，以形成避让采集视觉范围的窗口，所述透光壳体(2)抵接在所述窗口的边缘。