[发明专利]车载视觉采集模组及其清洁装置、无人车

说明书

本公开涉及一种车载视觉采集模组及其清洁装置、无人车。所述可旋转旋转视觉采集模组的清洁装置，包括定子基座、透光壳体、驱动装置和带传动装置，所述透光壳体可转动地安装在所述定子基座上，并用于罩设车载视觉采集组件，所述驱动装置设置在所述定子基座上且位于所述透光壳体的外侧，所述带传动装置的输入端与所述驱动装置相连，所述带传动装置的输出端与所述透光壳体相连，所述驱动装置通过所述带传动装置驱动所述透光壳体转动。该透光壳体和驱动装置之间通过带传动装置来传动，带传动装置结构相对简单，成本低，且在传动中自身能够吸收一部分震动能量，能够减小传动中引起的震动，使得透光壳体转动更平稳。

技术领域

本公开涉及车载视觉采集组件的技术领域，具体地，涉及一种车载视觉采集模组及其清洁装置、无人车。

背景技术

通常，诸如无人车、或具有无人驾驶辅助系统的乘用车等车辆的外侧需要多个车载视觉采集组件，例如摄像头等，该车载视觉采集组件用于感知和监测车辆的外界环境，并产生控制决策，进而为车辆的行驶提供参考。由于车载视觉采集组件设置在车辆的外侧，通常会设置安装罩用于集中安装和保护多个车载视觉采集组件，但安装罩暴露在外界中容易吸附浮尘、雨水等污物，会引起感光及图像畸变问题，会严重影响计算机视觉的处理结果，进而导致车辆控制出错。为了保证车载视觉采集组件的采集效果，近年来，部分具备高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System)功能的高档车，开始重视车载视觉采集组件的自清洁问题，具体有喷水、喷气、微型雨刮器等技术来清洁车载视觉采集组件的污物/挂水问题。喷水、喷气方案效果虽好，但涉及水泵、管路设计，实施及日常维护相对复杂，要求高；微型雨刮器涉及执行机构复杂性及零部件寿命问题，整体成本高。

发明内容

本公开的目的是提供一种车载视觉采集模组及其清洁装置、无人车，该车载视觉采集组件结构简单，成本低，且传动平稳，以部分地解决相关技术中存在的上述问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种车载视觉采集模组的清洁装置，包括定子基座、透光壳体、驱动装置和带传动装置，所述透光壳体可转动地安装在所述定子基座上，并用于罩设车载视觉采集组件，所述驱动装置设置在所述定子基座上且位于所述透光壳体的外侧，所述带传动装置的输入端与所述驱动装置相连，所述带传动装置的输出端与所述透光壳体相连，所述驱动装置通过所述带传动装置驱动所述透光壳体转动。

可选地，所述带传动装置包括第一带轮、第二带轮和传动带，所述第一带轮固定在所述透光壳体上，并且与所述透光壳体的旋转轴同轴布置，所述第二带轮固定在所述驱动装置的输出端，所述第一带轮和所述第二带轮的旋转轴线平行设置，所述传动带套设在第一带轮和第二带轮上。

可选地，所述定子基座包括基板、第一安装部和第二安装部，所述第一安装部和第二安装部在所述基板的同侧间隔布置，所述第一安装部用于安装所述透光壳体，所述第二安装部用于安装所述驱动装置。

可选地，所述第一安装部包括支架部和转轴部，所述转轴部的一端固定在所述基板上，所述支架部固定在所述转轴部的另一端，所述支架部构造为板状，且所述支架部与所述转轴部错位布置，以与所述转轴部共同围合出安装所述车载视觉采集组件的空间，所述透光壳体可转动地套设在所述转轴部，并将所述支架部罩设在其内部。

可选地，所述透光壳体包括透光腔体和安装腔体，所述透光腔体用于容纳所述支架部和所述车载视觉采集组件，所述安装腔体内设置有轴承，所述透光壳体通过所述轴承可转动地安装在所述转轴部，所述带传动装置与所述安装腔体的外表面相连。

可选地，所述转轴部上形成有过线孔，所述过线孔沿所述转轴部的轴线贯穿所述转轴部，所述基板上设置有与所述过线孔对应的通孔，所述过线孔和所述通孔均用于容纳所述车载视觉采集组件的线束。