[发明专利]虚像视距可调的抬头显示装置及其控制方法

权利要求书

1.一种虚像视距可调的抬头显示装置，包括抬头显示装置本体(1)和外部支撑件，其特征在于：还包括主动侧驱动连杆组件和从动侧连杆组件，所述主动侧驱动连杆组件和从动侧连杆组件对称分布于所述抬头显示装置本体(1)两侧，并与所述抬头显示装置本体(1)上部转动连接，所述主动侧驱动连杆组件包括第一驱动连杆组件(2)和第二驱动连杆组件(3)，所述第一驱动连杆组件(2)包括第一连杆(201)和第二连杆(202)，所述第一连杆(201)一端与第二连杆(202)一端连接且连接处夹角可调，所述第一连杆(201)另一端与所述抬头显示装置本体(1)上部转动连接，所述第二连杆(202)另一端与所述外部支撑件转动连接，所述第二驱动连杆组件(3)上端与所述抬头显示装置本体(1)上端传动连接，下端与所述外部支撑件转动连接；

所述第一驱动连杆组件(2)还包括第一驱动电机(203)，所述第一驱动电机(203)固设于所述第二连杆(202)上，所述第一连杆(201)用于连接第二连杆(202)的端部设有第一调节齿轮(201a)，所述第一调节齿轮(201a)与所述第一驱动电机(203)的驱动齿轮啮合；

所述第二驱动连杆组件(3)包括第二驱动电机(302)和第三连杆(301)，所述第二驱动电机(302)与所述抬头显示装置本体(1)固定连接，所述第三连杆(301)上端设有第二调节齿轮(301a)，所述第三连杆(301)下端与所述外部支撑件转动连接，所述第二调节齿轮(301a)与所述第二驱动电机(302)的驱动齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的虚像视距可调的抬头显示装置，其特征在于：所述从动侧连杆组件包括与所述第一驱动连杆组件(2)对称设置的第一连杆组件(4)，所述第一连杆组件(4)包括第四连杆(401)和第五连杆(402)，所述第四连杆(401)一端与所述第五连杆(402)一端转动连接，所述第四连杆(401)另一端与所述抬头显示装置本体(1)转动连接，所述第四连杆(401)另一端与所述外部支撑件转动连接。

3.根据权利要求1所述的虚像视距可调的抬头显示装置，其特征在于：所述从动侧连杆组件包括与所述第二驱动连杆组件(3)对称设置的第二连杆组件(5)，所述第二连杆组件(5)包括第六连杆(501)，所述第六连杆(501)上端与所述抬头显示装置本体(1)转动连接，下端与所述外部支撑件转动连接。

4.根据权利要求1所述的虚像视距可调的抬头显示装置，其特征在于：还包括AR HUD控制器，所述AR HUD控制器的控制信号输出端分别与所述第一驱动电机(203)和第二驱动电机(302)的控制信号输入端电性连接。

5.根据权利要求4所述的虚像视距可调的抬头显示装置，其特征在于：还包括视觉监测系统，所述视觉监测系统用于监测驾驶员眼动频率，并在所述眼动频率超过阈值时，基于注视点和注视时间获取ROI区域，并将所述ROI区域发送至AR-HUD控制器。

6.根据权利要求1所述的虚像视距可调的抬头显示装置，其特征在于：所述第一驱动连杆组件(2)和第二驱动连杆组件(3)分别位于抬头显示装置本体(1)长度方向的1/3和2/3位置处。

7.根据权利要求1所述的虚像视距可调的抬头显示装置，其特征在于：所述第一连杆(201)的长度小于第二连杆(202)的长度，所述第二连杆(202)的长度小于第三连杆(301)的长度。

8.一种如权利要求1～7中任意一项所述的虚像视距可调的抬头显示装置的控制方法，其特征在于，包括：

实时监测驾驶员的眼动频率；

当检测到所述眼动频率超过阈值时，对驾驶员的注视点和注视时间进行识别；

基于所述注视点和注视时间计算出驾驶员的ROI区域；

将所述ROI区域发送至AR-HUD控制器；

所述AR-HUD控制器根据当前ROI区域，结合车速状态和眼点位置计算出虚像高度和虚像视距调节参数；

根据所述虚像高度和虚像视距调节参数，计算出抬头显示装置的目标高度与角度；

根据所述目标高度与所述角度计算出第一驱动电机(203)和第二驱动电机(302)的调节量；

将所述调节量输出至所述第一驱动电机(203)和第二驱动电机(302)。