[发明专利]虚像视距可调的抬头显示装置及其控制方法

说明书

本发明涉及抬头显示装置的技术领域，具体涉及一种虚像视距可调的抬头显示装置及其控制方法。包括抬头显示装置本体和外部支撑件，还包括主动侧驱动连杆组件和从动侧连杆组件，主动侧驱动连杆组件和从动侧连杆组件对称分布于抬头显示装置本体两侧，并与抬头显示装置本体上部转动连接，主动侧驱动连杆组件包括第一驱动连杆组件和第二驱动连杆组件，第一驱动连杆组件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆一端与第二连杆一端连接且连接处夹角可调，第一连杆另一端与抬头显示装置本体上部转动连接，第二连杆另一端与所述外部支撑件转动连接，第二驱动连杆组件上端与所述抬头显示装置本体上端传动连接，下端与所述外部支撑件转动连接。

技术领域

本发明涉及抬头显示装置的技术领域，具体涉及一种虚像视距可调的抬头显示装置及其控制方法。

背景技术

由于不同驾驶员体型差异导致驾驶员可视范围差异较大，而HUD可满足的成像范围有限，因此需要调节成像范围满足不同驾驶员视野要求。现HUD内部采用可调节球面镜实现抬头显示投影光路的调节，通过转动可调球面镜，调节虚拟图像的成像角度范围，从而实现虚像高度的调整，满足不同驾驶员对成像范围的要求。

然而，随着AR-HUD(Augmented Reality Head Up Display，增强现实抬头显示系统)的运用，虚像需要投影车辆、行人、交通信号、车道等实时路况信息，在不同车速条件下驾驶员对投影图像的虚像视距要求不同，如车速较快时驾驶员目视焦点在远处，需要提高虚像视距，车速较低时驾驶员目视焦点在近处，需要降低虚像视距。采用调节转动可调球面镜方法仅能调整虚像反射角度，无法实现虚像视距的调整。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种虚像视距可调的抬头显示装置及其控制方法，能够通过驱动电机调节抬头显示装置的α与β角，从而实现不同的高度与角度组合，实现虚像高度与虚像视距的调整。

本发明一种虚像视距可调的抬头显示装置的技术方案为：包括抬头显示装置本体和外部支撑件，还包括主动侧驱动连杆组件和从动侧连杆组件，所述主动侧驱动连杆组件和从动侧连杆组件对称分布于所述抬头显示装置本体两侧，并与所述抬头显示装置本体上部转动连接，所述主动侧驱动连杆组件包括第一驱动连杆组件和第二驱动连杆组件，所述第一驱动连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端与第二连杆一端连接且连接处夹角可调，所述第一连杆另一端与所述抬头显示装置本体上部转动连接，所述第二连杆另一端与所述外部支撑件转动连接，所述第二驱动连杆组件上端与所述抬头显示装置本体上端传动连接，下端与所述外部支撑件转动连接。

较为优选的，所述第一驱动连杆组件还包括第一驱动电机，所述第一驱动电机固设于所述第二连杆上，所述第一连杆用于连接第二连杆的端部设有第一调节齿轮，所述第一调节齿轮与所述第一驱动电机的驱动齿轮啮合。

较为优选的，所述第二驱动连杆组件包括第二驱动电机和第三连杆，所述第二驱动电机与所述抬头显示装置本体固定连接，所述第三连杆上端设有第二调节齿轮，所述第三连杆下端与所述外部支撑件转动连接，所述第二调节齿轮与所述第二驱动电机的驱动齿轮啮合。

较为优选的，所述从动侧连杆组件包括与所述第一驱动连杆组件对称设置的第一连杆组件，所述第一连杆组件包括第四连杆和第五连杆，所述第四连杆一端与所述第五连杆一端转动连接，所述第四连杆另一端与所述抬头显示装置本体转动连接，所述第四连杆另一端与所述外部支撑件转动连接。

较为优选的，所述从动侧连杆组件包括与所述第二驱动连杆组件对称设置的第二连杆组件，所述第二连杆组件包括第六连杆，所述第六连杆上端与所述抬头显示装置本体转动连接，下端与所述外部支撑件转动连接。

较为优选的，还包括AR HUD控制器，所述AR HUD控制器的控制信号输出端分别与所述第一驱动电机和第二驱动电机的控制信号输入端电性连接。