[发明专利]一种基于车辆的语音交流方法和装置

权利要求书

1.一种基于车辆的语音交流方法，其特征在于，所述方法包括：

在所述车辆内部无人的情况下，当车辆所检测到的目标对象满足车外语音交流的触发条件时，通过车辆主动向车外播放针对所述目标对象的车辆请求信息；

接收车外的人基于所述车辆请求信息返回的车外语音请求，并通过车机系统根据所述车外语音请求控制所述车辆执行相应操作；

向车外播放基于所述车辆执行相应操作后的语音反馈信息；

其中，所述检测到的目标对象包括障碍物，所述车辆请求信息包括障碍移除请求，还包括：

在未检测到所述车外的人根据所述障碍移除请求发出的障碍移除询问信息，或者未识别出所述障碍移除询问信息相应的车外语音请求，或者车辆不可执行与所述障碍移除询问信息相应的车外语音请求时，通过车机系统向车主人员反馈所采集的障碍移除询问信息以及向车外的人播放车主语音信息，实现车主与车外的人的语音交流。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收车外的人基于所述车辆请求信息返回的车外语音请求，并通过车机系统根据所述车外语音请求控制所述车辆执行相应操作，包括：

在所述车辆处于无人驾驶的情况下，采集车外的人根据所述障碍移除请求发出的障碍移除询问信息；

在识别出与所述障碍移除询问信息相应的车外语音请求后，若判定车辆可执行与所述障碍移除询问信息相应的车外语音请求，则控制所述车辆执行相应操作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测到的目标对象包括车外的人，所述车辆语音请求包括需求询问请求；所述接收所述车外的人基于所述车辆请求信息返回的车外语音请求，并通过车机系统根据所述车外语音请求控制所述车辆执行相应操作，包括：

在车辆处于驻车状态且车机系统处于工作状态的情况下，采集所述车外的人根据所述需求询问请求发出的需求信息；

在识别出与所述需求信息相应的车外语音请求后，控制所述车辆执行相应操作。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述需求信息包括车辆移动信息，所述在识别出与所述需求信息相应的车外语音请求后，控制所述车辆执行相应操作，包括：

识别出与所述车辆移动信息相应的车辆移动请求后，控制所述车辆进行移动。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

在未检测到所述车外的人根据所述需求询问请求发出的需求信息，或者识别到所述车外的人与所述车辆的距离超过预设距离阈值时，关闭所述车机系统。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述车辆处于待机状态的情况下，识别到车外的人与所述车辆的距离小于预设距离阈值时唤醒所述车机系统，以使处于待机状态的车机系统进入工作状态。

7.一种基于车辆的语音交流装置，其特征在于，所述装置包括：

车辆请求信息播放模块，用于在所述车辆内部无人的情况下，当车辆所检测到的目标对象满足车外语音交流的触发条件时，通过车辆主动向车外播放针对所述目标对象的车辆请求信息；

车辆语音控制模块，用于接收车外的人基于所述车辆请求信息返回的车外语音请求，并通过车机系统根据所述车外语音请求控制所述车辆执行相应操作；其中，所述检测到的目标对象包括障碍物，所述车辆请求信息包括障碍移除请求，还包括：在未检测到所述车外的人根据所述障碍移除请求发出的障碍移除询问信息，或者未识别出所述障碍移除询问信息相应的车外语音请求，或者车辆不可执行与所述障碍移除询问信息相应的车外语音请求时，通过车机系统向车主人员反馈所采集的障碍移除询问信息以及向车外的人播放车主语音信息，实现车主与车外的人的语音交流；

语音反馈信息播放模块，用于向车外播放基于所述车辆执行相应操作后的语音反馈信息。

8.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求7所述基于车辆的语音交流装置、处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述基于车辆的语音交流方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述基于车辆的语音交流方法的步骤。