[发明专利]一种图像获取方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种图像获取方法、装置、设备及存储介质。该方法包括获取图像采集装置采集的原始图像，以及惯性传感器在预设方向上的加速度，图像采集装置与惯性传感器位于同一电子设备上；根据原始图像的图像信息，或者惯性传感器在预设方向上的加速度，确定原始图像的异常类型；执行与异常类型对应的操作，得到目标图像，提高了目标图像的质量。

技术领域

本发明涉及图像获取技术领域，尤其涉及一种图像获取方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

视觉定位技术是一种基于当前获取的图像进行定位的技术，目前被广泛应用于无人驾驶、机器人等领域。

可靠的视觉定位依赖于高质量的图像，但现实中某些外界环境会降低图像的质量，例如快速运动容易使图像模糊，光照变化容易使图像过度曝光或曝光不足等。从这些低质量的图像中很难提取到足够的特征，从而导致视觉定位的精度较低，甚至失败。

发明内容

本发明实施例提供一种图像获取方法、装置、设备及存储介质，可以提高图像的质量。

第一方面，本发明实施例提供了一种图像获取方法，包括：

获取图像采集装置采集的原始图像，以及惯性传感器在预设方向上的加速度，图像采集装置与惯性传感器位于同一电子设备上；

根据原始图像的图像信息，或者惯性传感器在预设方向上的加速度，确定原始图像的异常类型；

执行与异常类型对应的操作，得到目标图像。

第二方面，本发明实施例提供了一种图像获取装置，包括：

第一获取模块，用于获取图像采集装置采集的原始图像，以及惯性传感器在预设方向上的加速度，图像采集装置与惯性传感器位于同一电子设备上；

异常类型确定模块，用于根据原始图像的图像信息，或者惯性传感器在预设方向上的加速度，确定原始图像的异常类型；

第二获取模块，用于执行与异常类型对应的操作，得到目标图像。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：

图像采集装置，用于采集图像；

惯性传感器，用于测量加速度；

处理器；

存储器，用于存储计算机程序指令；

当计算机程序指令被处理器执行时，实现如第一方面所述的方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。

本发明实施例提供的图像获取方法、装置、设备及存储介质，根据获取的原始图像的图像信息或惯性传感器在预设方向上的加速度，确定原始图像的异常类型，并执行与异常类型对应的操作，得到目标图像，提高了目标图像的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种图像获取方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种图像获取方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的另一种图像获取方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种图像获取装置的结构图；

图5为本发明实施例提供的一种电子设备的结构图。

具体实施方式