[发明专利]导航处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种导航处理方法，其特征在于，所述方法包括：

在导航界面中显示车辆所行驶的道路，其中，所述道路包括多个车道且所述多个车道之间以车道线间隔；

响应于所述车辆沿第一车道行进，显示经过所述道路的所述第一车道的导航路线，在所述第一车道中显示所述车辆的实时位置；

响应于继续沿所述第一车道行驶将偏离所述导航路线，显示在行车前方从所述第一车道切换到能够通向导航终点的第二车道的所述导航路线，以及

输出第一车辆动作指引，其中，所述第一车辆动作指引包括从所述第一车道切换到所述第二车道的变道方向以及变道数量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示在行车前方从所述第一车道切换到能够通向导航终点的第二车道的所述导航路线，包括：

显示所述导航路线在所述第一车道的第一部分路线、从所述第一车道经由至少一个变道位置而切换到能够通向导航终点的第二车道的至少一个变道路线、以及在所述第二车道的第二部分路线，其中，所述变道位置与所述变道路线一一对应。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述变道位置的数量为多个时，所述显示所述导航路线在所述第一车道的第一部分路线、从所述第一车道经由至少一个变道位置而切换到能够通向导航终点的第二车道的至少一个变道路线、以及在所述第二车道的第二部分路线，包括：

显示所述导航路线在所述第一车道的第一部分路线、从所述第一车道经由多个变道位置而切换到能够通向导航终点的第二车道的多个变道路线、以及在所述第二车道的第二部分路线；

其中，多个所述变道路线采用差异化的显示方式，用于表征多个所述变道路线的特性参数之间的差异，所述特性参数包括平滑程度和变道耗时至少之一。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述变道位置的数量为1个时，所述显示所述导航路线在所述第一车道的第一部分路线、从所述第一车道经由至少一个变道位置而切换到能够通向导航终点的第二车道的至少一个变道路线、以及在所述第二车道的第二部分路线，包括：

显示所述导航路线在所述第一车道的第一部分路线、从所述第一车道经由最优变道位置而切换到到能够通向导航终点的第二车道的最优变道路线、以及在所述第二车道的第二部分路线；

其中，所述最优变道路线具有最优变道参数，所述最优变道参数包括最大平滑程度和最短变道耗时至少之一。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述变道位置的数量为1个时，所述显示所述导航路线在所述第一车道的第一部分路线、从所述第一车道经由至少一个变道位置而切换到能够通向导航终点的第二车道的至少一个变道路线、以及在所述第二车道的第二部分路线，包括：

显示所述导航路线在所述第一车道的第一部分路线、从所述第一车道经由最晚变道位置而切换到所述第二车道的最晚变道路线、以及在所述第二车道的第二部分路线；

其中，所述最晚变道位置为位于行车前方的能够切换到所述第二车道的最后一个变道位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在显示在行车前方从所述第一车道切换到能够通向导航终点的第二车道的所述导航路线之前，所述方法还包括：

通过以下方式确定所述第二车道：

根据转向模型将所述导航路线划分成多个导航段；

针对所述车辆当前所处的目标导航段，将所述目标导航段中能够通向下一导航段直至所述导航终点的车道，确定为所述第二车道。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述目标导航段中能够通向下一导航段直至所述导航终点的车道，确定为所述第二车道，包括：

将所述目标导航段中能够通向下一导航段直至所述导航终点、且交通规则允许所述车辆行驶的车道，确定为所述第二车道。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出第一车辆动作指引，包括：

执行以下操作至少之一：

播报包括所述变道方向和所述变道数量的语音第一车辆动作指引；

显示包括所述变道方向和所述变道数量的文本第一车辆动作指引。