[发明专利]车辆导航方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆导航方法，其特征在于，所述方法包括：

在车辆导航界面中，呈现道路包括的至少两个车道、以及行驶于所述道路中第一车道的车辆；

在所述至少两个车道中，展示对应第一导航路线的第一车道指引信息；

在所述车辆沿所述第一车道行驶的过程中，当所述第一车道指引信息指示由所述第一车道切换至第二车道、且所述车辆偏航时，以所述车辆当前位置为起点，将所述第一车道指引信息切换为对应当前车道的第二车道指引信息；

在所述车辆基于所述第二车道指引信息行驶的过程中，将展示的所述第二车道指引信息切换为对应第二导航路线的第三车道指引信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述至少两个车道中，展示对应第一导航路线的第一车道指引信息，包括：

在呈现的所述至少两个车道中，呈现从所述第一车道切换至所述第二车道的变道位置；

展示对应所述第一导航路线的、指示从所述第一车道经由所述变道位置切换至所述第二车道的第一车道指引信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述变道位置的数量为至少两个时，所述展示对应所述第一导航路线的、指示从所述第一车道经由所述变道位置切换至所述第二车道的第一车道指引信息，包括：

获取车辆行驶参数，所述车辆行驶参数包括以下至少之一：所述车辆的行驶速度、所述第二车道的车流量、所述第一车道与所述第二车道之间的间隔车道数量以及间隔距离；

基于所述车辆行驶参数，从所述至少两个变道位置中选取推荐变道位置；

展示对应所述第一导航路线的、指示从所述第一车道经由所述推荐变道位置切换至所述第二车道的第一车道指引信息。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述车辆在所述第一车道中的行驶位置；

当基于所述行驶位置，确定所述车辆无法通过所述变道位置切换至所述第二车道时，确定所述车辆偏航。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述变道位置的数量为至少两个时，所述当基于所述行驶位置，确定所述车辆无法通过所述变道位置切换至所述第二车道时，确定所述车辆偏航，包括：

当基于所述行驶位置，确定所述车辆无法通过所述至少两个变道位置中的最晚变道位置，切换至所述第二车道时，则确定所述车辆偏航；

其中，所述最晚变道位置，为所述至少两个变道位置中位于所述车辆行驶前方的最后一个变道位置。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述至少两个变道位置通过执行以下操作确定：

获取车辆行驶参数，所述车辆行驶参数包括以下至少之一：所述车辆的行驶速度、所述第二车道的车流量、所述第一车道与所述第二车道之间的间隔车道数量以及间隔距离；

基于所述车辆行驶参数，确定所述最晚变道位置；

在所述车辆的当前位置与所述最晚变道位置之间，选取区别于所述最晚变道位置的至少一个变道位置。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在导航设置界面中，呈现导航引导功能开关；

响应于针对所述导航引导功能开关的开启指令，开启针对所述车辆的导航引导功能；

所述以所述车辆当前位置为起点，将所述第一车道指引信息切换为对应当前车道的第二车道指引信息，包括：

当针对所述车辆的导航引导功能开启时，以所述车辆当前位置为起点，将所述第一车道指引信息切换为对应当前车道的第二车道指引信息。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一车道包括多个长度相同的行驶路段，所述以所述车辆当前位置为起点，将所述第一车道指引信息切换为对应当前车道的第二车道指引信息，包括：

确定所述车辆当前位置所对应的行驶路段，并获取所述行驶路段在所述车辆的前进方向上的多个下游行驶路段；

从所述多个下游行驶路段中选择目标下游行驶路段，并呈现以所述车辆当前位置为起点、并延伸至所述目标下游行驶路段的第二车道指引信息，以替换所述第一车道指引信息。