[发明专利]一种自动化去毛刺设备

说明书

本发明公开了一种自动化去毛刺设备，包含机架以及设置在机架上的振动盘、上料分料机构、单动力送料机构、中转台和去毛刺机构；所述振动盘上设置有料道，机架上还设置有与料道配合的料道托架，振动盘将工件通过料道送至上料分料机构，单动力送料机构从上料分料机构上抓取工件，经过中转台后，送至去毛刺机构；本方案通过机架上的振动盘、上料分料机构、单动力送料机构、中转台和去毛刺机构互相配合，实现铝圈工件从上料、加工到下料的加工过程，整体结构简单，加工的效率高，节省了人力，降低了加工成本。

技术领域

本发明涉及一种自动化去毛刺设备，属于铝制品加工设备技术领域。

背景技术

铝圈制品在加工成型之后，往往在铝圈中间会带有毛刺，由于铝圈工件较小，采用人工打磨的方式效率较低，难以观察到毛刺位置，并且累眼，浪费了人力；因此需要设计一种铝圈制品的去毛刺设备，通过自动化的方式来去除铝圈工件中间的毛刺。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种自动化去毛刺设备。

本发明的技术解决方案是这样实现的：一种自动化去毛刺设备，包含机架以及设置在机架上的振动盘、上料分料机构、单动力送料机构、中转台和去毛刺机构；所述振动盘上设置有料道，机架上还设置有与料道配合的料道托架，振动盘将工件通过料道送至上料分料机构，单动力送料机构从上料分料机构上抓取工件，经过中转台后，送至去毛刺机构。

优选的，所述上料分料机构包含分料支座，分料支座上设置有分料气缸、存料滑块和存料挡块，分料气缸带动存料滑块在分料支座上滑动，存料滑块上设置有存料槽，存料槽与料道和存料挡块配合，存料挡块的前侧与料道的出料端对齐。

优选的，所述分料支座上设置有分料限位挡块，分料限位挡块与存料滑块配合，用于限制存料滑块的最大行程。

优选的，所述单动力送料机构包含送料支架，送料支架上设置有送料驱动电机、送料转轴、送料摆臂、循迹滚子、循迹槽、送料升降架和送料滑块；所述送料驱动电机通过送料转轴带动送料摆臂摆动，送料摆臂上设置有摆臂长槽，循迹滚子安装在送料升降架上，循迹滚子与摆臂长槽和循迹槽配合，送料滑块横向滑动设置在送料支架上，送料升降架与送料滑块沿竖向滑动配合，送料升降架上设置有吸取架，吸取架上设置有两个吸头组件。

优选的，所述送料支架上设置有上下两组送料滑块，两组送料滑块分别与送料升降架的上下两端配合。

优选的，所述送料转轴位于循迹槽的中间下侧，循迹槽的中间为平直结构，循迹槽的两端为向下的竖直结构，循迹槽的中间到两端通过圆角平滑过渡，循迹槽的两端也呈圆角结构。

优选的，所述上料分料机构到中转台的送料距离与去中转台到去毛刺机构的送料距离以及吸取架上的两个吸头组件之间的间距相等，吸取架上的一个吸头组件将工件从上料分料机构搬运到中转台，吸取架上的另一个吸头组件将工件从中转台搬运到去毛刺机构上。

优选的，所述去毛刺机构包含铣刀升降支架、铣刀安装支架铣刀头组件和工件夹紧机构，铣刀升降支架上设置有铣刀升降驱动组件，铣刀升降驱动组件带动铣刀安装支架升降，铣刀安装支架上设置有铣刀高速电机，铣刀高速电机与铣刀头组件配合；所述工件夹紧机构用于装夹工件，铣刀头组件用于清理工件上的毛刺。

优选的，所述去毛刺机构还包含吹气组件，吹气组件对准工件夹紧机构上的工件，毛刺清理完成之后，吹气组件对工件吹气，清理废屑。