[发明专利]基于多指标的自动驾驶车辆舒适度综合评价方法及系统

说明书

本发明提供了一种基于多指标的自动驾驶车辆舒适度综合评价方法及系统，涉及自动驾驶车辆评价技术领域，该方法包括：人脸采集步骤：采集自动驾驶车辆在驾驶过程中的车内人脸信息，由车载单元对人脸信息进行情感分类；心率采集步骤：采集在驾驶过程中的人体心率信息，并发送至车载单元；调整优化步骤：车载单元实时获取在驾驶过程中的行驶信息，对自动驾驶车辆的行驶控制进行调整优化；系统更新步骤：自动驾驶车辆驾驶结束后，由乘客对本次乘坐进行主观评价，开发人员对车辆进行系统更新。本发明能够帮助自动驾驶车辆和开发人员客观地获取乘客舒适度信息，从而对自动驾驶车辆进行实时调整和更新迭代，提高乘客的乘坐体验，具有极大的应用价值。

技术领域

本发明涉及自动驾驶车辆评价技术领域，具体地，涉及一种基于多指标的自动驾驶车辆舒适度综合评价方法及系统。

背景技术

自动驾驶随着时代的发展逐渐被人们所熟知，5G、大数据和云计算等技术的到来给自动驾驶带来了更广阔的发展空间。目前，多地已开启小范围试点的自动驾驶车辆载人行驶测试。

自动驾驶车辆在行驶过程中，会对周围感知信息以及导航信息做出决策，进而做出加速、减速和转向等操作。但与人为驾驶不同，自动驾驶车辆不会感受到行驶过程中的不适感，这就对车内乘客的乘坐舒适度造成了一定影响。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种基于多指标的自动驾驶车辆舒适度综合评价方法及系统，能够根据乘客的体验调整车辆的舒适度，提升车辆整体使用效果。

根据本发明提供的一种基于多指标的自动驾驶车辆舒适度综合评价方法及系统，所述方案如下：

第一方面，提供了一种基于多指标的自动驾驶车辆舒适度综合评价方法，所述方法包括：

人脸采集步骤：采集自动驾驶车辆在驾驶过程中的车内人脸信息，并将采集的人脸信息发送至车载单元，由车载单元对人脸信息进行情感分类；

心率采集步骤：采集自动驾驶车辆在驾驶过程中的人体心率信息，并实时将采集的人体心率信息发送至车载单元；

调整优化步骤：所述车载单元实时获取在驾驶过程中的行驶信息，并结合获取的人脸信息和人体心率信息对自动驾驶车辆的行驶控制进行调整优化；

系统更新步骤：自动驾驶车辆驾驶结束后，获取乘客的主观评价，根据评价综合分析整体数据后对车辆进行系统更新。

优选的，所述人脸采集步骤包括：

在自动驾驶车辆的车内设置多个用于拍摄乘客脸部的摄像头；

通过摄像头获取乘客实时的人脸信息，并发送给车载单元；

车载单元对采集到的人脸信息进行时间同步，并将人脸信息进行数据存储；

车载单元通过基于深度学习的人脸情感分类算法，获取乘客的人脸情感信息分类。

优选的，所述心率采集步骤包括：

乘客在乘坐自动驾驶车辆前佩戴用于监测心率的手环；

通过手环获取乘客实时的心率信息，并发送给车载单元；

车载单元对采集到的乘客心率信息进行时间同步，并将心率信息进行数据存储。

优选的，所述调整优化步骤中驾驶过程中的行驶信息包括：实时速度、实时加速度、实时俯仰角、实时转向角、实时GPS定位以及车辆行驶路线。

优选的，所述调整优化步骤中对自动驾驶车辆的行驶控制进行调整优化包括：调整车辆直线行驶速度和加速度、调整车辆转向速度、加速度和转向幅度、调整车辆刹车力度。

第二方面，提供了一种基于多指标的自动驾驶车辆舒适度综合评价系统，所述系统包括：