[发明专利]一种支撑臂有效
申请号: | 202110756110.0 | 申请日: | 2021-07-05 |
公开(公告)号: | CN113464805B | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
发明(设计)人: | 颜翊凡;徐博翎;罗伯特·库兹纳;戴维斯·托利;凯南·泰勒 | 申请(专利权)人: | 苏州心擎医疗技术有限公司 |
主分类号: | F16C11/10 | 分类号: | F16C11/10;F16M11/14;F16M11/16;F16M13/02 |
代理公司: | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人: | 诸世跃 |
地址: | 215000 江苏省苏州市高*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 支撑 | ||
1.一种支撑臂,用于连接控制主机和医疗器械,其特征在于,包括:
本体(100),用于与所述控制主机连接;
臂体(200),与所述本体(100)连接;
球铰(300),包括设于所述臂体(200)背离所述本体(100)的远端的球座(310)和转动设于所述球座(310)上的球头(320),所述球头(320)用于连接所述医疗器械;
调节组件(500),设于所述本体(100)中,具有锁紧状态和松弛状态;以及
锁止件(400),可移动地设于所述臂体(200)内,并与所述球铰(300)配合;所述锁止件(400)被配置为响应于所述调节组件(500)在所述松弛状态与所述锁紧状态之间的改变而压紧或释放所述球头(320);
其中,所述调节组件(500)包括可移动地设于所述本体(100)内且与所述锁止件(400)抵接的触发件(510)和设于所述本体(100)上用于驱使所述触发件(510)移动的执行件(520);
所述本体(100)中设有可转动的转轴(120),所述触发件(510)套设在所述转轴(120)外;
所述执行件(520)包括:至少部分地收纳在所述本体(100)中的螺母(522),以及与所述螺母(522)至少周向固定的手柄(521);
其中,所述螺母(522)与所述转轴(120)螺纹连接;
所述转轴(120)的顶部螺纹连接限位块(130),所述限位块(130)
被收纳在所述手柄(521)内,所述限位块(130)被配置为限定所述执行件(520)运动的极限位置;
所述限位块(130)与所述转轴(120)之间螺纹连接;
所述转轴(120)上设有与所述螺母(522)配合的第三螺纹、与所述限位块(130)配合的第四螺纹;
其中,所述第三螺纹和所述第四螺纹的旋向相反。
2.如权利要求1所述的支撑臂,其特征在于,所述触发件(510)和所述锁止件(400)之间为面-面接触。
3.如权利要求1所述的支撑臂,其特征在于,所述球座(310)与所述球头(320)相配合的内壁上设有非金属止挡(330),所述非金属止挡(330)在所述锁止件(400)响应于所述调节组件(500)由所述松弛状态向所述锁紧状态的改变而抵紧于所述球头(320)。
4.如权利要求3所述的支撑臂,其特征在于,
所述球座(310)包括:设于所述臂体(200)远端的安装部(311)、与所述安装部(311)可拆卸连接且转动设有所述球头(320)的主体部(312);
其中,所述安装部(311)的数量为一个,套设所述主体部(312)的近端外壁,并被配置为可操作的向所述主体部(312)施加拉力。
5.如权利要求4所述的支撑臂,其特征在于,
所述安装部(311)被进一步配置为无需借助与其端部配合的部件即可实现与所述主体部(312)的轴向锁紧。
6.如权利要求5所述的支撑臂,其特征在于,
所述臂体(200)的远端和所述安装部(311)之间环设有第一摩擦片(360),所述第一摩擦片(360)被配置为在所述调节组件(500)处于所述锁紧状态的情况下增大所述臂体(200)远端和所述安装部(311)之间的摩擦力。
7.如权利要求6所述的支撑臂,其特征在于,
所述臂体(200)的远端的外壁上环设有沿所述臂体(200)的径向方向延伸的凸边(M),所述安装部(311)的内壁上设有与所述凸边(M)配合的台阶部(N),所述第一摩擦片(360)夹设在所述凸边(M)和所述台阶部(N)之间。
8.如权利要求5所述的支撑臂,其特征在于,
所述主体部(312)背离所述安装部(311)的远端设有避让区(H),所述避让区(H)位于所述主体部(312)的远端的上部区域,所述避让区(H)构造为使得所述球头(3 20)具有由水平方向朝向竖直方向转动的空间。
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