[发明专利]一种支撑臂

说明书

本发明提供了一种支撑臂，用于连接控制主机和医疗器械，包括：本体，用于与控制主机连接；臂体，与本体连接；球铰，包括设于臂体背离本体的远端的球座和转动设于球座上的球头，球头用于连接医疗器械；调节组件，设于本体中，具有锁紧状态和松弛状态；以及锁止件，可移动地设于臂体内，并与球铰配合；锁止件被配置为响应于调节组件在松弛状态与锁紧状态之间的改变而压紧或释放球头；球座与球头相配合的内壁上设有非金属止挡，非金属止挡在锁止件响应于调节组件由松弛状态向锁紧状态的改变而抵紧于球头；其中，调节组件包括可移动地设于本体内且与锁止件抵接的触发件和设于本体上用于驱使触发件移动的执行件，触发件和锁止件之间为面‑面接触。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种支撑臂。

背景技术

医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具等工具。一些医疗器械在使用时需通过支撑臂固定在合适的位置和姿态上，以便于医护人员操作。现有的支撑臂的结构过于复杂且操作不便，因此，有必要对现有技术的支撑臂予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种支撑臂，其结构简单且能够方便的调节医疗器械的位置和姿态。

本发明的目的是通过以下技术方案实现：

在本发明公开的第一方面，提供了一种支撑臂，用于连接控制主机和医疗器械，包括：本体，用于与所述控制主机连接；臂体，与所述本体连接；球铰，包括设于所述臂体背离所述本体的远端的球座和转动设于所述球座上的球头，所述球头用于连接所述医疗器械；调节组件，设于所述本体中，具有锁紧状态和松弛状态；以及锁止件，可移动地设于所述臂体内，并与所述球铰配合；所述锁止件被配置为响应于所述调节组件在所述松弛状态与所述锁紧状态之间的改变而压紧或释放所述球头；其中，所述球座与所述球头相配合的内壁上设有非金属止挡，所述非金属止挡在所述锁止件响应于所述调节组件由所述松弛状态向所述锁紧状态的改变而抵紧于所述球头；其中，所述调节组件包括可移动地设于所述本体内且与所述锁止件抵接的触发件和设于所述本体上用于驱使所述触发件移动的执行件，所述触发件和所述锁止件之间为面-面接触。

在其中一实施方式中，所述球座包括：设于所述臂体远端的安装部、与所述安装部可拆卸连接且转动设有所述球头的主体部；其中，所述安装部的数量为一个，套设所述主体部的近端外壁，并被配置为可操作的向所述主体部施加拉力。

在其中一实施方式中，所述安装部被进一步配置为无需借助与其端部配合的部件即可实现与所述主体部的轴向锁紧。

在其中一实施方式中，所述臂体的远端和所述安装部之间环设有第一摩擦片，所述第一摩擦片被配置为在所述调节组件处于所述锁紧状态的情况下增大所述臂体远端和所述安装部之间的摩擦力。

在其中一实施方式中，所述臂体的远端的外壁上环设有沿所述臂体的径向方向延伸的凸边，所述安装部的内壁上设有与所述凸边配合的台阶部，所述第一摩擦片夹设在所述凸边和所述台阶部之间。

在其中一实施方式中，所述主体部背离所述安装部的远端设有避让区，所述避让区位于所述主体部的远端的上部区域，所述避让区构造为使得所述球头具有由水平方向朝向竖直方向转动的空间。

在其中一实施方式中，所述非金属止挡设在主体部基本面对所述避让区的内壁上，并被配置为与所述球头的接触面呈弧度大于180°的弧面；进一步地，所述弧面的弧度小于270°。

在其中一实施方式中，所述触发件的外壁上形成有与所述锁止件抵靠的第一抵接面，所述第一抵接面处的外径在第二方向上呈逐渐减小的态势；其中，所述第二方向为所述触发件响应于执行件被操作使所述调节组件由松弛状态切换至锁紧状态的移动方向。

在其中一实施方式中，所述锁止件具有与所述第一抵接面适配的第二抵接面，所述锁止件通过所述第一抵接面与第二抵接面的抵接配合与所述触发件实现面接触。