[发明专利]一种电驱总成控制器容错型故障检测与保护方法

权利要求书

1.一种电驱总成控制器容错型故障检测与保护方法，其特征在于，包括以下步骤：

A) 设定接收到整车启动的请求信号至整车完全启动的时间间隔为T；

B) 接收到整车启动的请求信号后对电驱总成控制器进行故障检测；

C）判断在时间间隔T内是否检测到故障，若未检测到故障，则输出电驱总成控制器无故障，整车正常启动；若检测到故障，则进入步骤D）；

D）对检测到的故障进行真假判断，若检测到的故障为假故障，则输出电驱总成控制器无故障，整车正常启动；若检测到的故障为真故障，则输出电驱总成控制器存在故障，整车禁止启动；

所述步骤D)中对检测到的故障进行真假判断具体包括：

重复对故障进行复位操作，若在时间间隔T内复位成功，则停止复位操作且检测到的故障为假故障，反之，若在时间间隔T内未复位成功，则检测到的故障为真故障；

所述复位操作具体包括：

1）对复位次数进行一次累加；

2）判断复位次数是否达到设定复位次数的上限，若未到达设定复位次数的上限，则进入步骤3），反之，若到达设定复位次数的上限，则进入步骤6）；

3）进行驱动故障复位动作；

4）延时∆T1后，结束驱动故障复位动作，进行总故障复位动作；

5）延时∆T2后，结束总故障复位动作；

6）对驱动板下电；

7）延时∆T3后，对驱动板上电；

8）延时∆T4后，完成驱动板重启动作，并对复位次数清零，并返回步骤1）。

2.根据权利要求1所述的一种电驱总成控制器容错型故障检测与保护方法，其特征在于，在重复对故障进行复位操作前，对检测到故障的当前时刻进行判断，判断当前时候是否为整车完全启动时刻，若是，则输出电驱总成控制器存在故障，整车禁止启动，反之，则重复对故障进行复位操作。

3.根据权利要求1所述的一种电驱总成控制器容错型故障检测与保护方法，其特征在于，所述步骤C)中，若持续T＇时间内未检测到故障，则输出电驱总成控制器无故障，停止故障检测，整车正常启动，其中0.02T≤T＇≤0.05T。

4.根据权利要求1所述的一种电驱总成控制器容错型故障检测与保护方法，其特征在于，所述步骤2)中通过故障检测电路进行故障检测，所述故障检测电路包括电压转换芯片U11、电阻R1～电阻R8、电容C1～电容C6、与非门U12C和三极管Q5，所述电压转换芯片U11的VCCB引脚与电阻R1的一端、电容C2的一端和+5V电源电连接，所述电压转换芯片U11的B1引脚与电阻R1的另一端电连接并接收驱动板输出的故障信号，所述电压转换芯片U11的B2引脚接收驱动板输出的故障信号，所述电压转换芯片U11的DIR引脚与电阻R2、电阻R3的一端和电容C1的一端电连接，所述电压转换芯片U11的VCCA引脚与电容C4的一端电连接并输出+3.3V电源，所述电压转换芯片U11的A1引脚与电阻R4的一端、电容C3的一端和与非门U12C的A输入引脚电连接并输出故障信号至主控芯片，所述电压转换芯片U11的A2引脚与电阻R5的一端、电容C5的一端和与非门U12C的B输入引脚电连接并输出故障信号至主控芯片，所述电阻R4的另一端和电阻R5的另一端与+3.3V电源电连接，所述与非门U12C的Y输出引脚通过电阻R6与电阻R7的一端、电容C6的一端和三极管Q5的基极电连接，所述三极管Q5的集电极与总故障锁存和复位电路电连接，所述三极管Q5的集电极通过电阻R8与+3.3V电源电连接，所述电阻R3的另一端、电容C1的另一端、电容C2的另一端、电容C4的另一端、电容C3的另一端、电容C5的另一端、电阻R7的另一端、电容C6的另一端、电压转换芯片U11的GND引脚和三极管Q5的发射极均接地。