[发明专利]一种电驱总成控制器容错型故障检测与保护方法有效

专利信息
申请号: 202110757806.5 申请日: 2021-07-05
公开(公告)号: CN113671928B 公开(公告)日: 2023-04-14
发明(设计)人: 赵龙飞;李小龙;𠚵非凡 申请(专利权)人: 浙江零跑科技股份有限公司
主分类号: G05B23/02 分类号: G05B23/02
代理公司: 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 代理人: 刘正君
地址: 310051 浙江省杭*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 总成 控制器 容错 故障 检测 保护 方法
【说明书】:

发明公开了一种电驱总成控制器容错型故障检测与保护方法,包括以下步骤:A)设定接收到整车启动的请求信号至整车完全启动的时间间隔为T;B)接收到整车启动的请求信号后对电驱总成控制器进行故障检测;C)判断在时间间隔T内是否检测到故障,若未检测到故障,则输出电驱总成控制器无故障,整车正常启动;若检测到故障,则进入步骤D);D)对检测到的故障进行真假判断,若检测到的故障为假故障,则输出电驱总成控制器无故障,整车正常启动;若检测到的故障为真故障,则输出电驱总成控制器存在故障,整车禁止启动。对检测到故障的真实性进行判别,很大程度上避免了整车出现因驱动故障误检测造成的启动失败问题。

技术领域

本发明涉及信号诊断技术领域,尤其涉及一种电驱总成控制器容错型故障检测与保护方法。

背景技术

随着充电桩的普及以及国家政策的大力支持,新能源汽车的发展日渐迅速,市场连续高速增长,技术不断发展创新,越来越多的人选择新能源汽车作为其代步工具,既能节能减排,又可以节约用车成本。在这样一个发展现状下,新能源汽车的驾驶安全性、稳定性、舒适性以及用户使用满意度日益受到关注。电驱总成控制器是新能源汽车的核心零部件,为其提供运行动力,在电驱总成控制器中,IGBT功率管作为控制器逆变电路控制的核心部件,其故障检测及保护极为重要,驱动芯片作为IGBT功率管的控制单元,定义其输出故障为最高等级故障。驱动板含有6个驱动芯片对6个IGBT功率管进行实时的故障检测及保护,避免其在有故障时运行,造成损坏。若启动时检测到驱动故障,则整车启动失败,禁止上电;若运行中检测到驱动故障,则立刻停止功率管输出,整车动力丢失。

在整车系统中,由于驱动电路设计、车载低压波动、电磁干扰等因素的影响,导致硬件驱动故障检测电路误检到故障,会导致电驱总成控制器检测到严重故障,造成整车启动失败或行驶中动力丢失等严重后果。因此,需要对检测到的故障的真实性进行判别。

发明内容

本发明主要解决现有的电驱总成控制器的故障检测方法中无法对检测到的故障的真实性进行判别的技术问题;提供一种电驱总成控制器容错型故障检测与保护方法,对检测到故障的真实性进行判别,很大程度上避免了整车出现因驱动故障误检测造成的启动失败问题。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:本发明包括以下步骤:

A)设定接收到整车启动的请求信号至整车完全启动的时间间隔为T;

B)接收到整车启动的请求信号后对电驱总成控制器进行故障检测;

C)判断在时间间隔T内是否检测到故障,若未检测到故障,则输出电驱总成控制器无故障,整车正常启动;若检测到故障,则进入步骤D);

D)对检测到的故障进行真假判断,若检测到的故障为假故障,则输出电驱总成控制器无故障,整车正常启动;若检测到的故障为真故障,则输出电驱总成控制器存在故障,整车禁止启动。

对检测到故障的真实性进行判别,很大程度上避免了整车出现因驱动故障误检测造成的启动失败问题。

作为优选,所述的步骤D)中对检测到的故障进行真假判断具体包括:

重复对故障进行复位操作,若在时间间隔T内复位成功,则停止复位操作且检测到的故障为假故障,反之,若在时间间隔T内未复位成功,则检测到的故障为真故障。作为优选,所述的。

作为优选,所述的复位操作具体包括:

1)对复位次数进行一次累加;

2)判断复位次数是否达到设定复位次数的上限,若未到达设定复位次数的上限,则进入步骤3),反之,若到达设定复位次数的上限,则进入步骤6);

3)进行驱动故障复位动作;

4)延时ΔT1后,结束驱动故障复位动作,进行总故障复位动作;

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