[发明专利]一种自旋无控火箭残骸回收机构

权利要求书

1.一种自旋无控火箭残骸回收机构，其特征在于，包括底座、壳体、延期装置、黑火药、活塞、降落伞Ⅰ、降落伞II、滑动壳体、钢珠以及轴承；

所述壳体为圆筒型结构，所述壳体的一端部螺纹连接有所述底座，并在朝向所述底座的一端内壁设置有第一限位凸起、且在远离所述底座的另一端内壁设置有第二限位凸起；

所述底座将所述活塞压紧于所述第一限位凸起；

所述延期装置安装于所述底座内，并与填充在所述活塞和所述底座之间的所述黑火药连接；所述延期装置用于点燃所述黑火药，所述延期装置、所述黑火药、所述底座和所述活塞形成延时分离机构；

在所述第一限位凸起与所述第二限位凸起之间的所述壳体内容置有伞顶相对的所述降落伞Ⅰ和所述降落伞II；

所述降落伞Ⅰ的伞顶与所述降落伞II的伞顶之间通过连接绳相连，所述降落伞Ⅰ的另一端通过伞绳与所述底座相连，所述降落伞II的另一端通过伞绳与装入所述滑动壳体内的所述轴承相连；

所述滑动壳体能够滑动地安装于所述壳体内，并在外周面嵌设有沿周向均匀分布的至少两个钢珠；

所述钢珠与所述壳体的内壁相配合，用于将所述滑动壳体限位于所述第一限位凸起与所述第二限位凸起之间的所述壳体内。

2.如权利要求1所述的自旋无控火箭残骸回收机构，其特征在于，所述轴承为滚动轴承。

3.如权利要求2所述的自旋无控火箭残骸回收机构，其特征在于，所述轴承为推力球轴承。

4.如权利要求3所述的自旋无控火箭残骸回收机构，其特征在于，所述底座设置有沿所述壳体的轴向延伸的两个装配孔，并在朝向所述活塞的端面设置有与所述装配孔连通的凹槽；

在每个所述装配孔内安装有一个所述延期装置；

在所述凹槽内装有所述黑火药。

5.如权利要求4所述的自旋无控火箭残骸回收机构，其特征在于，所述凹槽为环槽。

6.如权利要求5所述的自旋无控火箭残骸回收机构，其特征在于，所述延期装置为延期点火器。

7.如权利要求6所述的自旋无控火箭残骸回收机构，其特征在于，在所述滑动壳体的外周面设置有用于容置所述钢珠的径向孔。

8.如权利要求1-7任一项所述的自旋无控火箭残骸回收机构，其特征在于，所述滑动壳体设置有容置空腔和与所述容置空腔连通的中心孔；

所述容置空腔用于容置所述轴承；

所述中心孔用于穿设连接所述降落伞II和所述轴承的伞绳。

9.如权利要求1-7任一项所述的自旋无控火箭残骸回收机构，其特征在于，还包括固定连接于所述底座的吊环；

所述吊环用于将所述活塞限位于所述吊环与所述底座之间；

所述降落伞Ⅰ的另一端连接于所述吊环。

10.如权利要求9所述的自旋无控火箭残骸回收机构，其特征在于，所述吊环包括固定连接于所述底座的导向柱；

所述导向柱的一端穿过所述活塞，并与所述底座之间螺纹连接。