[发明专利]一种自旋无控火箭残骸回收机构

说明书

本发明公开了一种自旋无控火箭残骸回收机构，该回收机构包括底座、壳体、延期装置、黑火药、活塞、降落伞Ⅰ、降落伞II、滑动壳体、钢珠以及轴承；壳体的一端部螺纹连接有底座；底座将活塞压紧于第一限位凸起；延期装置安装于底座内，并与填充在活塞和底座之间的黑火药连接；在第一限位凸起与第二限位凸起之间的壳体内容置有降落伞Ⅰ和降落伞II；滑动壳体能够滑动地安装于壳体内，并在外周面嵌设有沿周向均匀分布的至少两个钢珠；钢珠与壳体的内壁相配合。上述自旋无控火箭残骸回收机构采用轴承消旋结构，可消除开伞时箭体残骸自旋运动对降落伞的影响，实现残骸的可靠回收。

技术领域

本发明涉及无控火箭残骸回收技术领域，具体涉及一种自旋无控火箭残骸回收机构。

背景技术

现有自旋无控火箭一般采用伞降方式进行残骸回收，由于现有开伞结构的缺陷，在开伞时受火箭自旋运动影响，伞绳容易缠绕在伞舱壳体上，使得伞衣无法正常充气、打开，对火箭残骸落区的人员及财产安全构成严重威胁。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种自旋无控火箭残骸回收机构，该回收机构采用轴承消旋结构，可消除开伞时箭体残骸自旋运动对降落伞的影响，实现残骸的可靠回收。

本发明采用以下具体技术方案：

一种自旋无控火箭残骸回收机构，包括底座、壳体、延期装置、黑火药、活塞、降落伞Ⅰ、降落伞II、滑动壳体、钢珠以及轴承；

所述壳体为圆筒型结构，所述壳体的一端部螺纹连接有所述底座，并在朝向所述底座的一端内壁设置有第一限位凸起、且在远离所述底座的另一端内壁设置有第二限位凸起；

所述底座将所述活塞压紧于所述第一限位凸起；

所述延期装置安装于所述底座内，并与填充在所述活塞和所述底座之间的所述黑火药连接；所述延期装置用于点燃所述黑火药，所述延期装置、所述黑火药、所述底座和所述活塞形成延时分离机构；

在所述第一限位凸起与所述第二限位凸起之间的所述壳体内容置有伞顶相对的所述降落伞Ⅰ和所述降落伞II；

所述降落伞Ⅰ的伞顶与所述降落伞II的伞顶之间通过连接绳相连，所述降落伞Ⅰ的另一端通过伞绳与所述底座相连，所述降落伞II的另一端通过伞绳与装入所述滑动壳体内的所述轴承相连；

所述滑动壳体能够滑动地安装于所述壳体内，并在外周面嵌设有沿周向均匀分布的至少两个钢珠；

所述钢珠与所述壳体的内壁相配合，用于将所述滑动壳体限位于所述第一限位凸起与所述第二限位凸起之间的所述壳体内。

更进一步地，所述轴承为滚动轴承。

更进一步地，所述轴承为推力球轴承。

更进一步地，所述底座设置有沿所述壳体的轴向延伸的两个装配孔，并在朝向所述活塞的端面设置有与所述装配孔连通的凹槽；

在每个所述装配孔内安装有一个所述延期装置；

在所述凹槽内装有所述黑火药。

更进一步地，所述凹槽为环槽。

更进一步地，所述延期装置为延期点火器。

更进一步地，在所述滑动壳体的外周面设置有用于容置所述钢珠的径向孔。

更进一步地，所述滑动壳体设置有容置空腔和与所述容置空腔连通的中心孔；

所述容置空腔用于容置所述轴承；

所述中心孔用于穿设连接所述降落伞II和所述轴承的伞绳。

优选地，还包括固定连接于所述底座的吊环；

所述吊环用于将所述活塞限位于所述吊环与所述底座之间；