[发明专利]一种直行公交利用右转车道插队优先的信号控制方法及系统

权利要求书

1.一种直行公交利用右转车道插队优先的信号控制方法，其特征在于，包括步骤：

S1，在右转和公交共用车道上设置公交先行区，并根据公交先行区设置与主信号灯(1)周期相同的公交专用信号辅灯，对进入公交先行区的公交车进行控制；

S2，公交专用信号辅灯执行红灯相位，当红灯时间到达阈值时，判断交叉口右转和公交共用车道是否存在公交车排队，若是则执行S3，否则执行S4；

S3，公交专用信号辅灯执行绿闪相位，公交车驶入公交先行区；等公交专用信号辅灯执行绿灯相位，且主信号灯(1)保持红灯相位，公交车优先通过交叉口，直至主信号灯(1)变为绿灯时，直行社会车辆通行，当主信号灯(1)再次执行红灯相位且公交专用信号辅灯也执行红灯相位，公交车于进口道停车线处等待；交通信号控制机继续检测即将借用右转和公交共用车道直行通过交叉口的公交车来车数量；

S4，公交专用信号辅灯执行绿闪相位，等待绿闪时间到达阈值，公交专用信号辅灯与主信号灯(1)同步执行绿灯相位，等待绿灯时间到达阈值，主信号灯(1)与公交专用信号辅灯显示为红灯；交通信号控制机继续检测即将借用右转和公交共用车道直行通过交叉口的公交车来车数量；

所述公交车优先通过交叉口需要根据公交车、社会车辆通过交叉口的时间差设置相位差，包括公交专用信号辅灯的绿灯相位与主信号灯的相位差；

所述公交专用信号辅灯的绿灯相位与主信号灯的相位差，具体为：

南进口的公交专用信号辅灯二(23)绿灯相位与主信号灯(1)第三相位的相位差为：

其中：首辆社会车辆在全部排队公交车驶入出口道后以安全车距d的距离跟随其后所需时间t_cs为：

D_S为南进口停车线(14)到北出口的距离，l_bi为第i辆公交车的车长，d为车辆之间的安全车距，α_c为社会车辆从停车线驶离交叉口时的加速度，V_m为路段车辆限速；

当第n辆公交车驶离交叉口所需时间t_bs为：

当时，第n辆公交车驶离交叉口所需时间t_bs为：

α_b为公交车从停车线驶离交叉口时的加速度，α_bi为第i辆公交车从停车线驶离交叉口时的加速度，T_b为公交车启动延误时间，D_S1为南进口停车线(14)到南进口公交先行区停车线(26)的距离；

其余进口的公交专用信号辅灯一(22)、公交专用信号辅灯三(24)、公交专用信号辅灯四(25)绿灯相位与对应主信号灯相位的相位差为：

其中r取值“S”、“N”、“W”、“E”，分别表示四个进口方向；若交叉口为四相位对称放行交叉口，则ΔT_S、ΔT_N分别为公交专用信号辅灯二(23)、公交专用信号辅灯四(25)绿灯相位与主信号灯(1)第三相位的相位差，ΔT_E、ΔT_W分别为公交专用信号辅灯一(22)、公交专用信号辅灯三(24)绿灯相位与主信号灯(1)第一相位的相位差；若交叉口为四相位顺时针单边轮放交叉口，则ΔT_S为公交专用信号辅灯二(23)绿灯相位与主信号灯(1)第四相位的相位差，ΔT_N为公交专用信号辅灯四(25)绿灯相位与主信号灯(1)第二相位的相位差，ΔT_E为公交专用信号辅灯一(22)绿灯相位与主信号灯(1)第三相位的相位差，ΔT_W为公交专用信号辅灯三(24)绿灯相位与主信号灯(1)第一相位的相位差；若交叉口为“南北直行-南北左转-东西通行”三相位交叉口，则ΔT_E、ΔT_W分别为公交专用信号辅灯一(22)、公交专用信号辅灯三(24)绿灯相位与主信号灯(1)第一相位的相位差；若交叉口为“南北通行-东西直行-东西左转”三相位交叉口，则ΔT_S、ΔT_N分别为公交专用信号辅灯二(23)、公交专用信号辅灯四(25)绿灯相位与主信号灯(1)第二相位的相位差。