[发明专利]一种铁钻工及扭矩测控方法

权利要求书

1.一种铁钻工，其特征在于，包括：主体和处理装置；

所述主体包括：曲柄(100)、冲扣液压缸(110)和夹紧液压缸(122)，所述冲扣液压缸(110)转动连接在所述曲柄(100)的一端，所述曲柄(100)上设置有两个夹杆(120)，两个所述夹杆(120)之间转动连接有连接杆(121)，所述夹紧液压缸(122)的两端分别转动连接在两个所述夹杆(120)的一端，两个所述夹杆(120)在另一端均设置有钳牙座(123)；

所述冲扣液压缸(110)上设置有冲扣位移传感器(1101)，所述冲扣液压缸(110)和所述曲柄(100)的连接处设置有冲扣压力传感器(1100)，所述冲扣位移传感器(1101)和冲扣压力传感器(1100)均与所述处理装置电连接；

所述冲扣位移传感器(1101)和冲扣压力传感器(1100)分别采集获得位移数据和压力数据后，发送给所述处理装置，所述处理装置根据所述位移数据和压力数据确定扭矩。

2.根据权利要求1所述的一种铁钻工，其特征在于，所述冲扣液压缸(110)也与所述处理装置电连接，在确定扭矩后，所述处理装置根据确定的扭矩对所述冲扣液压缸(110)进行控制。

3.根据权利要求1所述的一种铁钻工，其特征在于，所述处理装置包括：信号采集单元、信号调理单元、模数转换单元和信号分析单元；

所述信号采集单元，用于获取所述冲扣位移传感器(1101)和冲扣压力传感器(1100)采集的电信号；

所述信号调理单元，用于对所述电信号进行放大和滤波处理；

所述模数转换单元，用于对放大和滤波处理后的电信号进行模数转换，获得相应的数字信号；

所述信号分析单元，用于根据所述数字信号以及预先设定的模型数据确定所述扭矩。

4.根据权利要求1所述的一种铁钻工，其特征在于，还包括：显示装置，所述显示装置与所述处理装置电连接；

所述显示装置用于显示所述处理装置确定的扭矩。

5.根据权利要求1所述的一种铁钻工，其特征在于，所述夹紧液压缸(122)上设置有夹紧位移传感器(1220)，所述夹紧液压缸(122)和一个所述夹杆(120)的连接处设置有夹紧压力传感器(1221)，所述夹紧位移传感器(1220)和夹紧压力传感器(1221)均与所述处理装置电连接。

6.根据权利要求1所述的一种铁钻工，其特征在于，所述曲柄(100)的边缘设置有挡板(101)，所述夹杆(120)、连接杆(121)、夹紧液压缸(122)和钳牙座(123)均设置在所述曲柄(100)和所述挡板(101)围成的空间中。

7.应用于权利要求1-6任一项所述的一种铁钻工的扭矩测控方法，其特征在于，包括：

采集冲扣液压缸的位移数据；

采集所述冲扣液压缸的压力数据；

根据所述位移数据和压力数据确定扭矩。

8.根据权利要求7所述的一种铁钻工的扭矩测控方法，其特征在于，还包括：

根据所述扭矩对冲扣液压缸进行智能控制。

9.根据权利要求8所述的一种铁钻工的扭矩测控方法，其特征在于，所述根据所述扭矩对冲扣液压缸进行控制，包括：

将确定的所述扭矩和预先设定的扭矩进行比较，如果确定的所述扭矩小于设定的扭矩，则控制所述冲扣液压缸继续伸长；

根据所述冲扣液压缸的位移数据确定曲柄的转动角度，将所述曲柄的转动角度与设定角度进行比较，如果所述曲柄的转动角度未达到设定角度，则控制所述冲扣液压缸继续伸长。

10.根据权利要求7所述的一种铁钻工的扭矩测控方法，其特征在于，还包括：

对所述扭矩进行显示。