[发明专利]一种便携式通用型开关柜手车和接地刀闸电动操作装置

权利要求书

1.一种便携式通用型开关柜手车和接地刀闸电动操作装置，其特征在于包括安装于机体内的电动机，电动机输出端驱动连接有传动机构，传动机构驱动传动轴转动，传动轴一端延伸至机体外部，传动轴延伸至机体外部的一端安装有用于插入手车操作孔或者接地刀闸操作孔内的通用型手车摇把头，传动轴上安装有扭矩传感器，机体内还安装有控制电路，控制电路包括就地操作机构、遥控继电器、用于实现就地操作机构与遥控继电器之间切换的就地/遥控切换机构。

2.按照权利要求1所述的一种便携式通用型开关柜手车和接地刀闸电动操作装置，其特征在于所述就地/遥控切换机构与就地操作机构、遥控继电器通过控制线路通讯连接，就地/遥控切换机构与电动机之间设有正转接线、反转接线。

3.按照权利要求1所述的一种便携式通用型开关柜手车和接地刀闸电动操作装置，其特征在于所述电动机还连接有可充电电池组，可充电电池组向就地/遥控切换机构供电。

4.按照权利要求1所述的一种便携式通用型开关柜手车和接地刀闸电动操作装置，其特征在于所述就地操作机构上设有手车/接地刀闸操作模式切换按钮、控制电动机正转的正转按钮、控制电动机反转的反转按钮、用于控制电动机停止的停止按钮。

5.按照权利要求1所述的一种便携式通用型开关柜手车和接地刀闸电动操作装置，其特征在于所述机体底部安装有可伸缩支腿，支腿上安装有支腿紧固销。

6.按照权利要求4所述的一种便携式通用型开关柜手车和接地刀闸电动操作装置，其特征在于所述传动机构包括安装于电动机输出轴上的主动轮，主动轮通过传动皮带连接从动轮，传动轴安装于从动轮上。

7.按照权利要求1所述的一种便携式通用型开关柜手车和接地刀闸电动操作装置，其特征在于所述通用型手车摇把头通过摇把头固定栓安装于传动轴上。

8.按照权利要求1-8任一权利要求所述的一种便携式通用型开关柜手车和接地刀闸电动操作装置的操作方法，其特征在于包括以下步骤：

1）、通过就地/遥控切换把手将控制线路接入到就地操作按钮或遥控继电器，实现就地操作、远方操作之间的切换；

当切换到就地操作时，按动就地操作按钮上的手车/接地刀闸操作模式切换按钮、正转按钮、反转按钮、停止按钮实现操作模式切换、电动机正转、电动机反转、电动机停止操作；

当切换到遥控操作时，由遥控器控制遥控继电器来实现对装置的控制；

2）、将可伸缩支腿展开，根据手车操作孔或接地刀闸操作孔的位置调整设备高度，使得通用型手车摇把头刚好能插入手车操作孔内，然后固定好支腿紧固销9完成高度调整及设备固定；

3）、电动机连接主动轮，通过传动皮带带动从动轮以及传动轴，将动力传动至摇把头固定栓，传动轴上安装有扭矩传感器，能实时的将扭矩值传送到控制电路；

4）、操作模式切换为手车操作时，采用手车操作阈值，通过控制电路接收扭矩传感器传送来的实时扭矩值，当扭矩值大于手车操作的停机扭矩阈值时，说明手车操作到位或因本身机构异常卡涩，控制电路切断电动机；

在手车操作模式下，能实现输出转速自动调节，利用手车触头接触时扭矩大的特点，设置阈值，实现转速自动调节，达到手车触头快速接触或分离的目的；

5、模式为接地刀闸操作时，采用接地刀闸操作阈值，根据转动90°所需电动机工作时间，来确定运行时间阈值，当电动机转动达到该阈值时自动停机，同时，操作接地刀闸需要更大的力矩，该模式下能设置较大的停机扭矩阈值。

9.按照权利要求8所述的一种便携式通用型开关柜手车和接地刀闸电动操作装置的操作方法，其特征在于步骤4）中在手车操作模式下，手车摇进过程中，初始阶段所需扭矩较小，此时控制电路控制电动机为低转速；

当扭矩传感器检测到扭矩增大时，说明手车触头正在接触，此时控制电路控制电动机提高转速，实现手车触头快速接触，当在手车摇出过程中，初始阶段即为触头分离过程，所需扭矩大，此时控制电路控制电动机为高转速，当触头分离后，扭矩传感器检测到扭矩变小，此时控制电路控制电动机降低转速。