[发明专利]一种基于清洁型过滤器的自动供料机构及其控制方法

权利要求书

1.一种基于清洁型过滤器的自动供料机构，其特征在于，包括：过滤器自动充气组件、过滤器管、过滤器固定组件、过滤器出料定位夹具、X轴导轨组件以及支撑底座，所述过滤器管通过所述过滤器固定组件滑动设置于所述支撑底座上，所述过滤器自动充气组件设置于所述过滤器管的正上方，所述过滤器出料定位夹具通过所述X轴导轨组件设置于所述过滤器管的出料位置；在所述过滤器管到位后，所述过滤器自动充气组件先对所述过滤器管充入干燥洁净的空气，同时将所述过滤器管中的过滤器压平；然后，所述过滤器出料定位夹具运动至所述过滤器管的出料位置实现过滤器的刮料和固定，并同时打开所述过滤器出料定位夹具上的干燥空气接头和清洁真空接头以实现过滤器的搬运；

所述过滤器出料定位夹具包括过滤器刮料块、刮料块底座和刮料气缸，所述过滤器刮料块设置于所述刮料块底座上，所述刮料块底座与所述刮料气缸相连接，所述过滤器刮料块的顶部设置有定位槽，所述定位槽的大小大于过滤器的大小；所述干燥空气接头和清洁真空接头设置于所述刮料块底座上；

所述过滤器出料定位夹具还包括过滤器定位组件，所述过滤器定位组件设置于所述过滤器刮料块的一侧；

所述过滤器定位组件包括过滤器定位气缸和过滤器定位推杆；所述过滤器定位推杆设置于所述过滤器定位气缸上，所述过滤器刮料块靠近所述过滤器定位组件的侧壁上设置有推杆槽，所述推杆槽的位置与所述过滤器定位推杆的位置相对应，在所述过滤器定位气缸的推动作用下，通过所述过滤器定位推杆穿过所述推杆槽实现对所述定位槽中过滤器的定位。

2.根据权利要求1所述的基于清洁型过滤器的自动供料机构，其特征在于，所述过滤器固定组件包括固定架、底部弹性座以及夹紧部，所述底部弹性座并排设置于所述固定架上，所述夹紧部设置于所述固定架的中上部，所述夹紧部的数量与所述底部弹性座的数量对应设置，所述过滤器管穿过所述夹紧部和底部弹性座设置于所述固定架上。

3.根据权利要求2所述的基于清洁型过滤器的自动供料机构，其特征在于，所述固定架的一侧设置有用于控制滑动的把手；所述底部弹性座的底部设置有出料口，所述出料口的单侧或双侧设置有弹簧块。

4.根据权利要求1所述的基于清洁型过滤器的自动供料机构，其特征在于，所述X轴导轨组件旁设置有第一位置传感器。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的基于清洁型过滤器的自动供料机构，其特征在于，所述过滤器自动充气组件包括充气组件架、Z轴运动件、充气接头和过滤器压头，所述Z轴运动件滑动设置于所述充气组件架上，并与所述过滤器压头相连接；所述充气接头设置于所述过滤器压头上。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的基于清洁型过滤器的自动供料机构，其特征在于，所述刮料块底座旁设置有第二位置传感器。

7.一种基于清洁型过滤器的自动供料控制方法，其特征在于，采用了如权利要求1至6任意一项所述的基于清洁型过滤器的自动供料机构，并包括以下步骤：

步骤S1，实时监测，直到检测到所述过滤器管的到位信息，则跳转至步骤S2；

步骤S2，控制所述过滤器自动充气组件对所述过滤器管充入干燥洁净的空气，同时将所述过滤器管中的过滤器压平；

步骤S3，所述过滤器出料定位夹具运动至所述过滤器管的出料位置实现过滤器的刮料和固定，并同时打开所述过滤器出料定位夹具上的干燥空气接头和清洁真空接头以实现过滤器的搬运；

步骤S4，所述过滤器出料定位夹具通过所述X轴导轨组件移动至下一个工位的下料位置，等待并实现下一个过滤器的刮料、固定和搬运，重复循环此步骤直到所述过滤器的供料结束。