[发明专利]一种基于清洁型过滤器的自动供料机构及其控制方法

说明书

本发明提供一种基于清洁型过滤器的自动供料机构及其控制方法，所述自动供料机构包括：过滤器自动充气组件、过滤器管、过滤器固定组件、过滤器出料定位夹具、X轴导轨组件以及支撑底座，所述过滤器管通过所述过滤器固定组件滑动设置于所述支撑底座上，所述过滤器自动充气组件设置于所述过滤器管的正上方，所述过滤器出料定位夹具通过所述X轴导轨组件设置于所述过滤器管的出料位置；在所述过滤器管到位后，对所述过滤器管充入干燥洁净的空气，将过滤器压平，所述过滤器出料定位夹具实现过滤器的刮料和固定，并打开干燥空气接头和清洁真空接头。本发明能够提高过滤器供料机构的自动化程度，让过滤器始终处于干燥洁净环境中，避免影响其工作效能。

技术领域

本发明涉及一种过滤器的供料机构，尤其涉及一种基于清洁型过滤器的自动供料机构，并涉及采用了该过滤器的自动供料机构的自动供料控制方法。

背景技术

过滤器在传统HDD（硬盘驱动器）存储装置里面是必不可以少的一个部件，随着数据存储的需求越来越大，相应HDD的存储密度也在不断的提高，磁碟之间的间隙越来越小，而磁碟在高速旋转的时候与空气摩擦会产生热量和气流的扰动降低磁头的读写性能，通常的做法是在HDD内部充入氦气来提高HDD的性能，这时候就需要一款高效的过滤器，同时过滤器在装入到HDD之前必须保证全过程干燥和洁净度。过滤器供料结构这一部分工作，现有部分厂家的做法是操作员手动将过滤器一片片取出来然后贴附到HDD内，这样操作员在抓取过滤器的时候可能会导致过滤器产生脏污，而且在抓取后到贴装前的时间比较难控制，这会影响过滤器的工作效能。

并且，现有的过滤器供料装置主要是通过人工操作，存在如下的问题和风险：第一、操作员将过滤器管子上下盖打开后，如果没有及时的将干燥的空气充入到管子里面，会导致过滤器长时间处于普通空气中，影响过滤器的干燥度；第二、操作员操作实现掉落一个过滤器出来后，如果操作员没有及时拿走装配到HDD内，过滤器就会处于一个普通的环境中，影响过滤器的干燥度；第三、过滤器从管道内掉落后位置比较随机，不能适应自动化生产；第四、操作员用手抓取过滤器的时候会导致过滤器脏污；第五、过滤器在在重力作用下掉落的时候可能会卡在管子内壁。因此，为了解决上述问题，需要提供自动化且能让过滤器始终处于干燥洁净环境中供料机构。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是需要提供一种基于清洁型过滤器的自动供料机构，进而提高过滤器供料装置的自动化控制程度，并尽量让过滤器始终处于干燥洁净环境中，避免影响过滤器的工作效能；在此基础上，本发明还进一步提供采用了该过滤器的自动供料机构的自动供料控制方法。

对此，本发明提供一种基于清洁型过滤器的自动供料机构，包括：过滤器自动充气组件、过滤器管、过滤器固定组件、过滤器出料定位夹具、X轴导轨组件以及支撑底座，所述过滤器管通过所述过滤器固定组件滑动设置于所述支撑底座上，所述过滤器自动充气组件设置于所述过滤器管的正上方，所述过滤器出料定位夹具通过所述X轴导轨组件设置于所述过滤器管的出料位置；在所述过滤器管到位后，所述过滤器自动充气组件先对所述过滤器管充入干燥洁净的空气，同时将所述过滤器管中的过滤器压平；然后，所述过滤器出料定位夹具运动至所述过滤器管的出料位置实现过滤器的刮料和固定，并同时打开所述过滤器出料定位夹具上的干燥空气接头和清洁真空接头以实现过滤器的搬运。

本发明的进一步改进在于，所述过滤器固定组件包括固定架、底部弹性座以及夹紧部，所述底部弹性座并排设置于所述固定架上，所述夹紧部设置于所述固定架的中上部，所述夹紧部的数量与所述底部弹性座的数量对应设置，所述过滤器管穿过所述夹紧部和底部弹性座设置于所述固定架上。

本发明的进一步改进在于，所述固定架的一侧设置有用于控制滑动的把手；所述底部弹性座的底部设置有出料口，所述出料口的单侧或双侧设置有弹簧块。

本发明的进一步改进在于，所述X轴导轨组件旁设置有第一位置传感器。