[发明专利]一种钢模抓取机构

权利要求书

1.一种钢模抓取机构，其特征在于，包括可拆卸式连接的机械抓手(1)和钢模连接工装；所述机械抓手(1)包括第一滑移机构(1.1)、第二滑移机构(1.2)和用于连接所述钢模连接工装的连接架(1.3)；所述连接架(1.3)设于所述第一滑移机构(1.1)上；所述第一滑移机构(1.1)设于所述第二滑移机构(1.2)上，且所述第一滑移机构(1.1)与第二滑移机构(1.2)的滑移方向垂直；所述机械抓手(1)还包括摆动机构(1.4)和回转机构(1.5)，所述摆动机构(1.4)连接于所述连接架(1.3)和第一滑移机构(1.1)之间，所述第二滑移机构(1.2)设于所述回转机构(1.5)上，用以实现连接架(1.3)在铅垂面和水平面内的转动。

2.根据权利要求1所述的一种钢模抓取机构，其特征在于，所述第一滑移机构(1.1)包括第一滑移架(1.1.1)和第一伸缩件(1.1.2)，所述连接架(1.3)、第一伸缩件(1.1.2)与所述第一滑移架(1.1.1)连接；所述第二滑移机构(1.2)包括第二滑移架(1.2.1)和第二伸缩件(1.2.2)，所述第一伸缩件(1.1.2)设于第二滑移架(1.2.1)上，所述第二伸缩件(1.2.2)与所述第二滑移架(1.2.1)连接；所述第一滑移架(1.1.1)与第二滑移架(1.2.1)滑动连接，所述第一伸缩件(1.1.2)的伸缩方向和所述第二伸缩件(1.2.2)的伸缩方向垂直。

3.根据权利要求2所述的一种钢模抓取机构，其特征在于，所述连接架(1.3)与所述第一滑移架(1.1.1)铰接，所述摆动机构(1.4)连接于所述连接架(1.3)和第一滑移架(1.1.1)之间，用以实现连接架(1.3)与第一滑移架(1.1.1)之间的相对转动。

4.根据权利要求2所述的一种钢模抓取机构，其特征在于，所述机械抓手(1)还包括用于与台车臂架连接的支撑座(1.6)；所述回转机构(1.5)连接于所述支撑座(1.6)和所述第二滑移机构(1.2)之间。

5.根据权利要求4所述的一种钢模抓取机构，其特征在于，所述回转机构(1.5)包括回转式减速器(1.5.1)和回转架(1.5.2)；所述回转式减速器(1.5.1)连接于所述支撑座(1.6)和回转架(1.5.2)之间；所述第二伸缩件(1.2.2)设于所述回转架(1.5.2)上。

6.根据权利要求1所述的一种钢模抓取机构，其特征在于，所述钢模连接工装包括第一工装(2.1)和第二工装(2.2)；所述连接架(1.3)上设有分别与所述第一工装(2.1)和第二工装(2.2)配合的第一连接部(1.7)和第二连接部(1.8)。

7.根据权利要求6所述的一种钢模抓取机构，其特征在于，所述第一工装(2.1)包括安装钩(2.1.1)和安装板(2.1.2)，所述安装板(2.1.2)上设有用于与钢模连接的安装孔；所述安装钩(2.1.1)设于安装板(2.1.2)上，所述第一连接部(1.7)包括与所述安装钩(2.1.1)配合的连接轴(1.7.1)。

8.根据权利要求7所述的一种钢模抓取机构，其特征在于，所述第一连接部(1.7)还包括安装架(1.7.2)和垫块(1.7.3)；所述连接轴(1.7.1)和垫块(1.7.3)均设置于所述安装架(1.7.2)上，所述垫块(1.7.3)位于所述安装架(1.7.2)和钢模之间。

9.根据权利要求6所述的一种钢模抓取机构，其特征在于，所述第二工装(2.2)包括固定连接的夹持座(2.2.1)和定位筒(2.2.2)，所述第二连接部(1.8)设有与所述夹持座(2.2.1)配合的夹爪(1.8.1)；所述第二连接部(1.8)设有与所述定位筒(2.2.2)配合的定位柱(1.8.2)。

10.根据权利要求9所述的一种钢模抓取机构，其特征在于，所述定位柱(1.8.2)上设有锥形导向面。