[发明专利]一种自动角铁法兰焊接机

权利要求书

1.一种自动角铁法兰焊接机，其特征在于，包括安装底座、长宽自调机构、送角铁机构、自调焊枪架以及法兰下料机械手；所述送角铁机构分别对应方形角铁法兰的四条边方向安装在长宽自调机构上构成方形角铁法兰四个方向的角铁送料到工位，其通过长宽自调机构实现自动调整至所需的方形角铁法兰长宽位置；所述自调焊枪架用于架设焊枪，其对应方形角铁法兰的四个角位置安装在长宽自调机构上，并通过长宽自调机构实现自动调整至靠近方形角铁法兰的焊接位置；所述法兰下料机械手用于自动将焊接完成的方形角铁法兰从送角铁机构上抓取移动到放置位置。

2.如权利要求1所述的一种自动角铁法兰焊接机，其特征在于：所述送角铁机构在长宽自调机构的各方向上分别两两一组间隔相对设置，所述送角铁机构包括支撑块、推料结构、限位结构和储料槽，所述储料槽设置在支撑块上用于储放角铁，其包括有用于角铁放入进料口和将角铁推出至支撑块上的出料口，所述推料结构设置在支撑块上，其具有可对应出料口下方往复滑动的推料块，所述限位结构对应推料块的推动方向末端设置用于固定角铁供稳定焊接，各方向两间隔相对的送角铁机构的储料槽相对开放设置形成可供角铁两端分别嵌入储料槽内的结构。

3.如权利要求2所述的一种自动角铁法兰焊接机，其特征在于：所述储料槽包括竖向垂直立设下端连接支撑块的立板和设置在立板同一侧表面上的竖向垂直立设的垂直挡边条和相对垂直挡边条上端间距宽下端间距窄的倾斜设置的倾斜挡边条，所述垂直挡边条与倾斜挡边条两者的上端之间形成所述进料口，两者的下端之间形成所述出料口，所述倾斜挡边条的下端朝向垂直挡边条的一面垂直向下延伸至支撑块形成竖直挡面，所述垂直挡边条下端下方对应竖直挡面至支撑块之间形成供角铁端部从出料口出来后推出至推料块的推动方向末端的推出口，两送角铁机构的立板设置有垂直挡边条的一面相对设置；

所述倾斜挡边条通过可相对垂直挡边条调整间隔距离的可横移结构连接在立板上，所述垂直挡边条通过可相对立板高度方向调整安装高度位置的可竖移结构连接在立板上。

4.如权利要求3所述的一种自动角铁法兰焊接机，其特征在于：所述支撑块固定安装设置用于支撑整个送角铁机构，其上表面开设有滑槽，所述支撑块对应滑槽的两端分别为安装外端和限位内端，所述推料结构包括嵌入在滑槽内的滑块、固定安装在安装外端上并且其活塞杆穿入滑槽内连接滑块的推动缸及所述推料块，所述推料块可在滑块往限位内端滑动时凸出于支撑块上表面，可在滑块往安装外端滑动时不凸出于支撑块上表面；

所述滑块的上表面开设有供推料块嵌入的嵌入槽，所述推料块的一端铰接在嵌入槽内并且另一端的底面与嵌入槽的底面之间设有弹性部件；

所述限位结构包括限位内端上设有凸出于支撑块上表面的限位杆，和/或，限位内端上设有可升降和旋转的勾状限位杆，所述勾状限位杆的上端部呈可勾住角铁上边沿的勾状结构。

5.如权利要求1所述的一种自动角铁法兰焊接机，其特征在于：所述自调焊枪架安装设置在送角铁机构上，其包括供焊枪架设的架设杆、带动架设杆移动焊接位置的旋转驱动装置和供移动驱动装置安装其上并带动移动驱动装置实现相对前后和升降移动的进退升降移动机构。

6.如权利要求1-5任意一项所述的一种自动角铁法兰焊接机，其特征在于：所述长宽自调机构包括宽向调整机构和长向调整机构；所述宽向调整机构包括两平行间隔设置在安装底座上方的横梁以及两横梁与安装底座之间的横梁移动机构，所述横梁移动机构包括第一丝杆传动结构和由第一丝杆传动结构带动滑动的两第一导向滑动块，两第一导向滑动块分别供两横梁固定连接，两第一导向滑动块的滑动为同步相反方向的动作；所述长向调整机构包括分别安装设置在两横梁上的第二丝杆传动结构和由第二丝杆传动结构带动滑动的两第二导向滑动块，两第二导向滑动块的滑动为同步相反方向的动作；两第二导向滑动块供两两一组的两送角铁机构分别安装设置在其上。