[发明专利]基于图像AI对车辆进行定位与诱导的方法、系统及装置

权利要求书

1.一种基于图像AI对车辆进行定位与诱导的系统，其特征在于，包括，图像采集模块、主控模块、显示模块、空车位识别模块和缴费模块，其中：

图像采集模块，与主控模块连接，用于采集车辆图像，发送图像采集模块的唯一标识及采集到的图像到主控模块；

空车位识别模块，与主控模块连接，用于识别空车位和车辆离开车位的信息并发送空车位信息和车辆离开车位信息到主控模块；

主控模块，与图像采集模块、空车位识别模块、显示模块和缴费模块连接，用于接收图像采集模块发出的车辆图片、根据图像采集模块发送的图像采集模块的唯一标识查询主控模块预先存储的图像采集模块安装位置和图像采集模块安装角度信息，并对车辆图片进行AI识别车牌，得到车牌识别时所在图像中的位置，根据车牌识别时所在图像中的位置、图像采集模块安装位置和图像采集模块安装角度信息得到车辆所在停车场的位置信息，接收空车位识别模块发出的空车位信息和车辆离开信息，选取适合车辆停放的空车位或车辆驶离的停车场出口，采用路径规划算法计算出车辆到达空车位或停车场出口的行驶路线，通过诱导算法并根据规划出来的行驶路线及车辆当前位置，计算车辆在下一个路口的转向信息，将车牌号及转向信息发送到下一个路口的显示模块，并将驶离车位的车牌号发送到缴费模块，将空车位信息发送到显示模块；

显示模块，与主控模块连接，用于显示各转向方向的空车位信息和各转向到达的目的地信息，车辆接近路口时显示驶入车辆车牌及在此路口转向信息，诱导车辆驶向空车位或停车场出口，接收缴费模块发出的缴费信息，车辆接近出口时展示该车辆的缴费信息及付款码；

缴费模块，与主控模块连接，用于根据主控模块发送的驶离车位的车牌号判断用户是否已经缴费，若用户未缴费，发送该车辆的缴费信息到显示模块。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述显示模块包括位于每个路口朝向各个车辆驶入方向的屏幕或投影。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述显示模块还包括接近出口的多个大屏幕，当车辆接近出口时，用于提醒未缴费车辆的停车费用以及显示该车辆的缴费二维码。

4.一种基于图像AI对车辆进行定位与诱导的方法，其特征在于，用于权利要求1至3中任一项所述的基于图像AI对车辆进行定位与诱导的系统，包括如下步骤：

S1、图像采集模块采集车辆图像，发送图像采集模块的唯一标识及采集到的图像到主控模块；

S2、空车位识别模块识别空车位和车辆离开车位的信息并发送空车位信息和车辆离开信息到主控模块；

S3、主控模块接收图像采集模块发出的车辆图片、根据图像采集模块发送的图像采集模块的唯一标识查询主控模块预先存储的图像采集模块安装位置和图像采集模块安装角度信息，并对车辆图片进行AI识别车牌，得到车牌识别时所在图像中的位置，根据车牌识别时所在图像中的位置、图像采集模块安装位置和图像采集模块安装角度信息得到车辆所在停车场的位置信息，接收空车位识别模块发出的空车位信息和车辆离开信息，选取适合车辆停放的空车位或车辆驶离的停车场出口，采用路径规划算法计算出车辆到达空车位或停车场出口的行驶路线，通过诱导算法并根据规划出来的行驶路线及车辆当前位置，计算车辆在下一个路口的转向信息，将车牌号及转向信息发送到下一个路口的显示模块，并将驶离车位车牌号发送到缴费模块，将空车位信息发送到显示模块；

S4、显示模块显示各转向方向的空车位信息和各转向到达的目的地信息，车辆接近路口时显示驶入车辆车牌及在此路口转向信息，诱导车辆驶向空车位或停车场出口，接收缴费模块发出的缴费信息，车辆接近出口时展示该车辆的缴费信息及付款码；

S5、缴费模块根据主控模块发送的驶离车位的车牌号判断用户是否已经缴费，若用户未缴费，发送该车辆的缴费信息到显示模块。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述S4具体包括：位于每个路口朝向各个车辆驶入方向的屏幕或投影接收主控模块发出的所述车辆所在停车场的位置信息、所述车牌号和所述空车位信息，所述车辆行驶路线信息,并根据所述车辆所在停车场的位置信息、所述车牌号和所述空车位信息及行驶路线信息在路口显示车辆诱导信息。