[发明专利]一种智能发料方法及系统

说明书

本申请公开了一种智能发料方法及系统，包括：获取饲料车的标识信息；根据所述标识信息、养殖厂的料罐饲料数据及饲料厂的成品仓饲料数据生成与所述饲料车对应的目标订单；基于所述目标订单触发相应的引导指令，以便所述饲料车被驶入与所述引导指令对应的接料车道；控制移动称根据所述目标订单为位于所述接料车道中的所述饲料车发放相应的饲料。本申请根据饲料车的标识信息及饲料数据自动生成目标订单并基于所述目标订单控制移动称对饲料车发放饲料，从而提高发料效率和精确度，实现无人化、智能化、数字化发料。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种智能发料方法及系统。

背景技术

成品饲料在成品仓，需要从成品仓通过称量到饲料车，然后饲料车把饲料拉到养殖厂的过程叫做发料。现有的发料系统过于零散，各个功能模块之间未进行有机整合，在此体系之下，饲料厂的中控容易出现发错料的情况，造成饲料浪费，增加隐性成本。由于功能模块的相互独立，不能把养殖厂和饲料厂供需关系有机结合到一起，自动生成发料订单及报表并进行自动装料。

因此，如何提供一种无人化、智能化、数字化的发料方法是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种智能发料方法及系统、同时还提供相应的设备及存储介质，提高发料效率和精确度，实现无人化、智能化、数字化发料。其具体方案如下：

本申请的第一方面提供了一种智能发料方法，包括：

获取饲料车的标识信息；

根据所述标识信息、养殖厂的料罐饲料数据及饲料厂的成品仓饲料数据生成与所述饲料车对应的目标订单；

基于所述目标订单触发相应的引导指令，以便所述饲料车被驶入与所述引导指令对应的接料车道；

控制移动称根据所述目标订单为位于所述接料车道中的所述饲料车发放相应的饲料。

可选的，所述获取饲料车的标识信息，包括：

利用目标检测算法对饲料车进行识别，以得到所述饲料车的车牌信息。

可选的，所述基于所述目标订单触发相应的引导指令，以便所述饲料车被驶入与所述引导指令对应的接料车道，包括：

基于所述目标订单触发相应的引导指令；

判断被驶入接料车道的所述饲料车是否为与所述目标订单对应的饲料车，如果是，则允许所述饲料车被驶入所述接料车道。

可选的，所述控制移动称根据所述目标订单为位于所述接料车道中的所述饲料车发放相应的饲料之后，还包括：

利用所述接料车道内的距离传感器确定所述饲料车的位置信息，以便对所述饲料车的位置进行调整。

可选的，所述移动称上设置有3D相机，所述3D相机随所述移动称移动以确定所述饲料车的车仓口的位置信息；

相应的，控制移动称根据所述目标订单为位于所述接料车道中的所述饲料车发放相应的饲料，包括：

控制移动称沿与所述饲料车平行的方向移动，并利用所述3D相机对所述车仓口进行扫描以确定所述车仓口的位置信息；

控制所述移动称获取所述目标订单上的与所述车仓口对应的饲料，并利用激光距离传感器获取所述车仓口的位置信息，以便所述移动称携带饲料移动至所述车仓口后放料。

可选的，所述利用所述3D相机对所述车仓口进行扫描以确定所述车仓口的位置信息，包括：

对所述3D相机进行标定；

利用标定后的所述3D相机获取所述车仓口与车顶的高度差，根据所述高度差初步确定出所述车仓口；