[发明专利]一种适用于青稞轻简化栽培技术穗茎分流收获的收获装置

权利要求书

1.一种适用于青稞轻简化栽培技术穗茎分流收获的收获装置，包括机头(10)、刀盘(20)和驱动所述刀盘(20)转动的电机(21)，所述刀盘(20)位于所述机头(10)的下方，其特征在于，还包括：

套体(30)，固定于所述刀盘(20)下端的中心位置，所述套体(30)的开放端朝下设置，所述套体(30)内通过第一压簧(31)连接有探杆(32)，所述第一压簧(31)与所述套体(30)内底壁之间设置有第一压力传感器(33)，所述第一压力传感器(33)用于检测所述第一压簧(31)对所述套体(30)内底壁的压紧力，所述第一压簧(31)与所述探杆(32)活动连接；

安装腔(40)，形成于所述机头(10)内，所述安装腔(40)位于所述刀盘(20)的正上方，所述安装腔(40)内通过第二压簧(41)连接所述电机(21)，所述第二压簧(41)的下端与所述电机(21)固连，所述第二压簧(41)与所述安装腔(40)的上腔壁之间设置有第二压力传感器(42)，所述第二压力传感器(42)用于检测所述第二压簧(41)对所述安装腔(40)上腔壁的压紧力；

驱动组件，连接于所述电机(21)上，以使所述电机(21)沿所述安装腔(40)的腔壁竖直运动；

微处理器，分别与所述第一压力传感器(33)、第二压力传感器(42)和驱动组件信号连接，当所述第一压力传感器(33)检测到的所述套体(30)内底壁的压紧力大于阈值时，所述微处理器控制所述驱动组件驱动所述电机(21)沿所述安装腔(40)的腔壁向上运动，当所述第二压力传感器(42)检测到的所述安装腔(40)上腔壁的压紧力与所述套体(30)内底壁的压紧力之间的差值小于预设值时，所述微处理器控制所述驱动组件停止驱动；

电源，分别与所述驱动组件和微处理器电连接。

2.如权利要求1所述的适用于青稞轻简化栽培技术穗茎分流收获的收获装置，其特征在于，所述安装腔(40)内设置有伸缩杆(43)，所述伸缩杆(43)的上端与所述安装腔(40)的上腔壁固连，所述伸缩杆(43)的下端与所述电机(21)的上端固连，所述第二压簧(41)套接于所述伸缩杆(43)的外围。

3.如权利要求2所述的适用于青稞轻简化栽培技术穗茎分流收获的收获装置，其特征在于，所述伸缩杆(43)为两个，两个所述伸缩杆(43)以所述第二压簧(41)的中轴线为中心对称设置于所述第二压簧(41)内。

4.如权利要求1所述的适用于青稞轻简化栽培技术穗茎分流收获的收获装置，其特征在于，所述安装腔(40)的腔壁上具有竖向的第一滑槽(44)，所述电机(21)的外周壁上具有滑块(22)，所述滑块(22)与所述第一滑槽(44)滑动配合，所述驱动组件连接于所述滑块(22)上以驱动所述滑块(22)沿所述第一滑槽(44)上下滑动。

5.如权利要求4所述的适用于青稞轻简化栽培技术穗茎分流收获的收获装置，其特征在于，所述第一滑槽(44)有两条，对称设置于所述电机(21)的两侧。

6.如权利要求1所述的适用于青稞轻简化栽培技术穗茎分流收获的收获装置，其特征在于，所述套体(30)的内侧壁上具有环形的第二滑槽(34)，所述探杆(32)的外壁具有限位板(35)，所述限位板(35)与所述第二滑槽(34)滑动配合。

7.如权利要求6所述的适用于青稞轻简化栽培技术穗茎分流收获的收获装置，其特征在于，所述限位板(35)与所述第二滑槽(34)的槽壁之间设置有滚珠(36)，所述滚珠(36)部分嵌入所述限位板(35)内。

8.如权利要求1所述的适用于青稞轻简化栽培技术穗茎分流收获的收获装置，其特征在于，所述探杆(32)的下端为凸向地面的弧形结构(37)。