[发明专利]一种适用于青稞轻简化栽培技术穗茎分流收获的收获装置

说明书

本发明涉及青稞收获装置技术领域，公开了一种适用于青稞轻简化栽培技术穗茎分流收获的收获装置，包括：机头、刀盘、驱动刀盘转动的电机、套体、安装腔、驱动组件、微处理器和电源，刀盘位于机头的下方，套体固定于刀盘下端的中心位置，套体内通过第一压簧连接有探杆，第一压簧与套体内底壁之间设置有第一压力传感器，安装腔形成于机头内，安装腔位于刀盘的正上方，安装腔内通过第二压簧连接电机，第二压簧与安装腔的上腔壁之间设置有第二压力传感器，驱动组件连接于电机上，以使电机沿安装腔的腔壁竖直运动，本发明装置能够解决在刀盘所在位置的地势较高时无法根据地势的变化调节其离地高度的问题。

技术领域

本发明涉及青稞收获装置技术领域，特别涉及一种适用于青稞轻简化栽培技术穗茎分流收获的收获装置。

背景技术

青稞轻简化栽培技术是指利用机械替代劳动力完成青稞从种植到收获的各个过程。

目前在青稞收获时采用联合收割机进行，先通过机器头部并且紧贴地面的刀盘将青稞从根部切断，进而通过传送机构将青稞传送至脱粒机构上进行切穗脱粒，这样便实现了穗茎分流收获。

西藏是青稞种植的主要地区，而西藏由于气候较为干旱导致土壤硬度较大，而农田内土地不可能保持完全平整，总会有坑洼凸起，由于联合收割机头部的刀盘距离车轮存在较大距离，一般在一米到两米的距离，因此经常出现刀盘处的地势低于车轮处的地势或刀盘处的地势高于车轮处的地势，当刀盘处的地势高于车轮处的地势时，则刀盘易直接接触土壤进而对土壤进行切割，此时切割阻力较大，在切割时土壤及土壤中的硬物如石块等容易对刀盘的刀刃造成损坏，从而影响切割青稞根部的效率，进而导致后期的穗茎分流效率降低。

发明内容

本发明提供一种适用于青稞轻简化栽培技术穗茎分流收获的收获装置，以解决在刀盘所在位置的地势较高时无法根据地势的变化调节其离地高度的问题。

本发明提供了一种适用于青稞轻简化栽培技术穗茎分流收获的收获装置，包括：

机头、刀盘和驱动刀盘转动的电机，刀盘位于机头的下方；

套体，固定于刀盘下端的中心位置，套体的开放端朝下设置，套体内通过第一压簧连接有探杆，第一压簧与套体内底壁之间设置有第一压力传感器，第一压力传感器用于检测第一压簧对套体内底壁的压紧力，第一压簧与探杆活动连接；

安装腔，形成于机头内，安装腔位于刀盘的正上方，安装腔内通过第二压簧连接电机，第二压簧的下端与电机固连，第二压簧与安装腔的上腔壁之间设置有第二压力传感器，第二压力传感器用于检测第二压簧对安装腔上腔壁的压紧力；

驱动组件，连接于电机上，以使电机沿安装腔的腔壁竖直运动；

微处理器，分别与第一压力传感器、第二压力传感器和驱动组件信号连接，当第一压力传感器检测到的套体内底壁的压紧力大于阈值时，微处理器控制驱动组件驱动电机沿安装腔的腔壁向上运动，当第二压力传感器检测到的安装腔上腔壁的压紧力与套体内底壁的压紧力之间的差值小于预设值时，微处理器控制驱动组件停止驱动；

电源，分别与驱动组件和微处理器电连接。

可选的，安装腔内设置有伸缩杆，伸缩杆的上端与安装腔的上腔壁固连，伸缩杆的下端与电机的上端固连，第二压簧套接于伸缩杆的外围。

可选的，伸缩杆为两个，两个伸缩杆以第二压簧的中轴线为中心对称设置于第二压簧内。

可选的，安装腔的腔壁上具有竖向的第一滑槽，电机的外周壁上具有滑块，滑块与第一滑槽滑动配合，驱动组件连接于滑块上以驱动滑块沿第一滑槽上下滑动。

可选的，第一滑槽有两条，对称设置于电机的两侧。

可选的，套体的内侧壁上具有环形的第二滑槽，探杆的外壁具有限位板，限位板与第二滑槽滑动配合。