[发明专利]一种黑臭水体分析评价系统及方法

说明书

本发明公开一种黑臭水体分析评价系统及方法。其中，黑臭水体分析评价系统包括远程控制器和无人机飞行编队，无人机飞行编队包括无人机主机和若干无人机跟随机，无人机主机和无人机跟随机上均设有中控模块以及与其电性连接的电源模块、电机模块、无线通讯模块、定高模块、定位模块和拍摄模块，无线通讯模块还与远程控制器无线连接，每一无人机跟随机上搭载均设有采样吊舱，且采样吊舱与无线通讯模块无线连接。本发明通过无人机编队对水体进行预先探测，判别待测水体需要进行采样的区域，再通过无人机编队进行针对采样，采样精准且全面；通过无人机主机带领无人机跟随机按照预设队形飞行，单位时间内覆盖面积更大，采样效率更高。

技术领域

本发明涉及环境污染监测技术领域，尤其涉及一种黑臭水体分析评价系统及方法。

背景技术

黑臭水体产生原因主要包括以下几个方面：点源污染，即排放口直排、污废水合流制管道雨季溢流、分流制雨水管道初期雨水或旱流水、非常规水源补水等；面源污染，即降水所携带的污染负荷、城乡结合部地区分散式畜禽养殖废水的污染等；内源污染，即底泥污染、生物体污染、漂浮物、悬浮物、岸边垃圾、未清理的水生植物、水华藻类等；其他污染，即城镇污水厂尾水超标、工业企业事故排放、秋季落叶等。对于黑臭水体的治理调查工作，现有做法是人工采样或人工辅助机器采样，但无论何种采样方式，采样点的位置选择都是凭经验判断，对于大型水域而言，在有限的人力物力条件下，采样点的位置很难覆盖全面，因此无法做到精准、全面采样，这将直接影响治理调查工作的准确度。

发明内容

本发明的目的在于针对已有的技术现状，提供一种黑臭水体分析评价系统及方法，采样精准且全面，采样效率更高。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种黑臭水体分析评价系统，包括远程控制器和无人机飞行编队，无人机飞行编队包括无人机主机和若干无人机跟随机，无人机主机和无人机跟随机上均设有中控模块、电源模块、电机模块、无线通讯模块、定高模块、定位模块和拍摄模块，电源模块、电机模块、无线通讯模块、定高模块、定位模块和拍摄模块均与中控模块电性连接，无线通讯模块还与远程控制器无线连接，每一无人机跟随机上均搭载设有采样吊舱，且采样吊舱与无线通讯模块无线连接。

进一步的，所述采样吊舱为胶囊状，采样吊舱由上至下依次分为舱顶、舱身和舱底，舱顶顶部与升降绳下端连接，舱顶底部设有凸起部，舱身顶部设有与舱顶底部所设凸起部相匹配的凹槽部，凸起部与凹槽部为螺纹连接，舱身内部为空腔结构，凹槽部的底面上设有贯穿至舱身内部的取样孔，取样孔中设有密封盖，舱底中设有取样水泵和电源模块，取样水泵与电源模块连接，舱底外壁上设有进样槽，进样槽通过管道与取样水泵连通，取样水泵通过管道与舱身内部连通。

进一步的，所述舱底底部设有检测槽，检测槽中设有液体传感器，液体传感器与电源模块连接，通过液体传感器检测采样吊舱是否进入水下，进而通过卷线卷线电机控制采样吊舱下降的深度。

进一步的，所述检测槽中还设有温度传感器，温度传感器与电源模块连接，通过温度传感器检测待测水体的温度变化。

进一步的，所述进样槽槽口处设有过滤网，通过过滤网过滤杂物，从而保护取样水泵。

其中，一种黑臭水体分析评价方法，包括以下步骤：

S1、通过远程控制器发出指令，控制无人机主机飞出，对待测水体进行俯瞰扫描，以获取待测水体的轮廓，随后飞回；

S2、根据步骤S1获取的待测水体的轮廓，自动或手动选择无人机跟随机的数量和无人机飞行编队的队形；

S3、通过远程控制器发出指令，控制无人机主机和无人机跟随机飞出，无人机主机带领无人机跟随机按照预先选择的队形飞行，无人机跟随机对待测水体进行俯瞰扫描，以获取待测水体的区域图像，随后飞回；