[发明专利]一种柔轮内孔的撑开装置及其装夹方法

说明书

本发明公开了一种柔轮内孔的撑开装置及其装夹方法，具体涉及谐波减速器的柔轮加工辅助技术领域。一种柔轮内孔的撑开装置及其装夹方法，丝杆组件包括丝杆以及设置在丝杆上的丝杆螺母；涨紧组件包括具有至少两个不同直径台阶轴的台阶芯轴以及套设在台阶芯轴外部的涨紧套组件；涨紧套组件包括由一对彼此分离的半圆形胀套组成的胀套以及弹性环；台阶芯轴套设在丝杆螺母上，半圆形胀套通过弹性环套设在台阶芯轴的台阶轴上；定位组件设置在丝杆靠近台阶芯轴的一端。本发明结构简单，操作简便，能够匹配具有不同公差的柔轮，并且能够实现更换重复使用，同时在调节胀套大小的过程中，不需要太大的挤压力使胀套发生形变，使胀套与柔轮内孔良好接触。

技术领域

本发明涉及谐波减速器的柔轮加工辅助技术领域，具体涉及一种柔轮内孔的撑开装置及其装夹方法。

背景技术

在机械零件加工检测的过程中，都需要设定基准，才能对机械零件的检测结果更为准确，同时，当机械零件较轻薄时，容易发生形变，为保证其检测的精准性，需要添加辅助检测装置，使机械零件保证其正常状态。

谐波减速器主要是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种机械传动器。谐波传动包括三个基本构件：波发生器、柔轮和刚轮。三个构件任意固定一个，其余两个中的一个为主动，另一个为从动，可实现减速或增速(固定传动比)，也可变换成两个输入，一个输出，组成差动传动。谐波传动具有传动比大且范围广、精度高、空回小、承载能力大、体积小、重量轻、传动效率高、传动平稳、噪声小、可向密闭空间传递运动等优点，近年来应用越来越广泛。

谐波减速器的柔轮是谐波减速器中的核心零件，其加工精度的高低直接影响减速器的传动精度和使用寿命。因其结构特殊，加工完后为薄壁状，自由状态下为椭圆形，所以在对其进行加工及检测时必须以芯轴定位，将内孔撑圆，但其内孔尺寸存在公差，所以芯轴必须是可调节尺寸的，现如今使用的芯轴多是依靠液压或磁为动力，与机床配套做一套复杂的工装，在机床上加工可用，但加工完成需要依靠其他设备比如齿轮测量仪进行检测时，这种类型的芯轴失去支撑力，变为不可调节的芯轴，无法满足多尺寸柔轮内孔的检测需求，致使检测结果不准确，为新产品的研发增加了难度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种柔轮内孔的撑开装置及其装夹方法，以解决现有台阶芯轴无法多次使用并实现多尺寸的调节，并且需要太大的挤压力使与柔轮接触的胀套发生形变的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种柔轮内孔的撑开装置，包括：丝杆组件、涨紧组件和定位组件；丝杆组件包括丝杆以及设置在丝杆上的丝杆螺母；涨紧组件包括具有至少两个不同直径台阶的台阶芯轴以及套设在台阶芯轴上的涨紧套组件；台阶芯轴套设在丝杆螺母上，并与丝杆螺母连接；涨紧套组件包括由一对彼此分离的半圆形胀套组成的呈环形的胀套以及设置在胀套外圆面上用于连接两个半圆形胀套的弹性环；胀套套设在台阶芯轴的其中一个台阶上；丝杆的两端分别设有定位组件。

采用上述技术方案的有益效果为：通过将台阶芯轴与丝杠螺母连接，而丝杆螺母设置在丝杆上，使台阶芯轴能够随着丝杆螺母在丝杆上滑动而沿丝杆上下滑动，调节台阶芯轴在丝杠上的位置，便于台阶芯轴的直径匹配不同内孔直径的柔轮，实现对不同尺寸柔轮的调节作用。通过将由一对彼此分离的半圆形胀套套设在台阶芯轴的外部，使半圆形胀套与柔轮接触配合，避免柔轮与台阶芯轴直接接触，对台阶芯轴造成一定的损伤，进而影响台阶芯轴的精度；另一方面弹性环将一对彼此分离的半圆形胀套连接在一起，并套设在台阶芯轴上，能够根据台阶芯轴的不同直径的台阶轴，调节改变由一对彼此分离的半圆形胀套组成的胀套的大小，以适应柔轮内孔的尺寸大小。通过弹性环将一对彼此分离的半圆形胀套连接在一起，并形成一个胀套，使在调节胀套大小的过程中，不会出现胀套过度形变的现象，同时在调节的过程中不需要太大的挤压力，就能够实现调节胀套尺寸大小的目的，并且能够多次使用。

进一步地，上述胀套套设在台阶芯轴直径最小的台阶上。