[发明专利]一种智慧物流机器人

权利要求书

1.一种智慧物流机器人，其特征在于：其结构包括载物板（1）、撞击防掉装置（2）、移动机构（3）、机体（4）、撞击转向装置（5），所述机体（4）顶部设有载物板（1），所述机体（4）底部安装有移动机构（3），所述机体（4）前后两端固定有撞击防掉装置（2），所述撞击转向装置（5）贯穿机体（4）侧壁并与之滑动配合，所述机体（4）两侧皆设有与移动机构（3）相接的撞击转向装置（5），所述移动机构（3）与载物板（1）相接；

所述撞击防掉装置（2）包括伸缩板（2a）、防撞板（2b）、气囊（2c）、连通板（2d）、升降机构（2e）、装置体（2f）、伸缩挡板（2g），所述伸缩板（2a）一端与防撞板（2b）相连，另一端与装置体（2f）相接，所述伸缩板（2a）内部设有气囊（2c），所述连通板（2d）与装置体（2f）相连，所述装置体（2f）内部设有升降机构（2e），所述升降机构（2e）与伸缩挡板（2g）连接，所述装置体（2f）固定在机体（4）上；

所述移动机构（3）包括移动轮（31）、紧急刹车组（32）、连杆（33）、液压杆（34），所述紧急刹车组（32）下端安装有移动轮（31）、所述连杆（33）两侧连接有紧急刹车组（32），所述液压杆（34）底部与连杆（33）相连，所述液压杆（34）顶部与载物板（1）相接，所述紧急刹车组（32）与撞击转向装置（5）连接，所述紧急刹车组（32）安装在机体（4）底部；

所述撞击转向装置（5）设有相互配合的防撞结构（51）、转向结构（52），所述防撞结构（51）贯穿机体（4）侧壁并与之滑动配合，所述转向结构（52）与移动机构（3）相接；

所述升降机构（2e）包括限位块（e1）、重力块（e2）、滑绳（e3）、滑轮（e4）、顶板（e5），所述限位块（e1）安装在装置体（2f）内壁，所述滑绳（e3）一端与重力块（e2）相连，另一端与顶板（e5）相接，所述滑轮（e4）固定在装置体（2f）内壁上，所述滑绳（e3）经过滑轮（e4）并与之滑动配合，所述重力块（e2）与装置体（2f）配合，所述顶板（e5）与伸缩挡板（2g）相连接；

所述紧急刹车组（32）包括拉簧（321）、刹车块（322）、壳体（323），所述壳体（323）内顶壁与拉簧（321）上端相连，所述拉簧（321）下端与刹车块（322）相接，所述壳体（323）安装在机体（4）底部，所述壳体（323）顶部固定在转向结构（52）上，所述壳体（323）底部安转有移动轮（31），所述壳体（323）与连杆（33）相连接；

所述防撞结构（51）包括有弧形挡板（511）、弹簧（512）、齿条（513），所述弧形挡板（511）与齿条（513）一端相连，所述齿条（513）另一端与转向结构（52）相配合，所述齿条（513）上设有弹簧（512），所述齿条（513）贯穿机体（4）侧壁并与之滑动配合。

2.根据权利要求1所述一种智慧物流机器人，其特征在于：所述转向结构（52）包括齿轮（521）、转向杆（522），所述转向杆（522）顶端安装有与齿条（513）相啮合的齿轮（521）。